openmv接受stm32数据
时间: 2023-09-04 11:16:20 浏览: 157
要在OpenMV上接收来自STM32的数据,您需要使用串行通信协议。以下是一些步骤:
1. 在STM32上编写代码,将要发送的数据打包成一个字节数组,并通过串行通信发送。您可以使用STM32的UART或SPI接口。
2. 在OpenMV上编写代码,以便接收来自STM32的数据。您可以使用OpenMV的UART或SPI接口。
3. 为了使OpenMV能够正确解码数据,您需要在STM32和OpenMV之间共享通信协议。例如,您可以定义一个简单的协议,其中第一个字节指示数据类型,后面的字节是数据本身。
4. 在OpenMV上解码接收到的数据,并执行相应的操作。
下面是一个示例代码,它演示了如何在OpenMV上接收来自STM32的数据:
```
import time
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
# 循环接收数据
while True:
if uart.any():
# 接收数据
data = uart.read()
# 解码数据
if data[0] == 0x01:
# 处理数据类型为0x01的数据
pass
elif data[0] == 0x02:
# 处理数据类型为0x02的数据
pass
else:
# 未知数据类型
pass
time.sleep(10) # 等待一段时间再继续接收数据
```
在上面的代码中,我们使用OpenMV的UART接口接收来自STM32的数据。我们假设数据的第一个字节是数据类型,并根据数据类型执行相应的操作。您可以根据您的具体应用场景修改代码。
阅读全文