openmv接受stm32数据源码

以下是一个示例的OpenMV接收STM32数据的源码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(10)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick() # 计时开始
    
    img = sensor.snapshot() # 拍摄一张图像
    
    # 将图像数据转换为字符串
    img_str = img.compress(quality=50).bytearray()
    
    # 发送图像数据到STM32
    uart.write(img_str)
    
    # 接收STM32发送的数据
    data = uart.readline()
    
    if data:
        # 处理接收到的数据
        # ...
        
    print(clock.fps()) # 输出帧率

这段代码使用OpenMV库和pyb库来实现接收STM32数据的功能。它首先初始化串口和摄像头，然后进入一个无限循环。在循环中，它先拍摄一张图像，然后将图像数据转换为字符串，并通过串口发送到STM32。然后它接收STM32发送的数据，并进行处理。最后，它输出帧率。

请注意，上述代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和优化。