怎么用openmv给stm32发送数字

你可以通过串口通信将数字从OpenMV发送到STM32。首先，确保OpenMV与STM32通过串口连接，并且它们的波特率设置相同。然后，在OpenMV的代码中，你可以使用`uart`模块来发送数字。以下是一个简单的示例代码：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)  # 选择正确的串口和波特率

# 捕获图像并处理
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    
    # 在这里进行图像处理和数字计算
    
    # 发送数字到STM32
    number = 123  # 要发送的数字
    uart.write(str(number))  # 发送数字的字符串表示
    
    time.sleep(100)

在STM32的代码中，你需要设置相同的波特率，并使用相应的串口接收数据。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

// 初始化串口
void USART3_Init(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

// 接收数字
int32_t receiveNumber(void) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET) {}
    return (int32_t)USART_ReceiveData(USART3);
}

int main(void) {
    USART3_Init();
    
    while (1) {
        // 接收数字并进行处理
        int32_t receivedNumber = receiveNumber();
        
        // 在这里进行数字处理
        
        // 根据需要执行其他操作
    }
}

这只是一个简单的示例，具体的实现可能需要根据你的具体需求进行修改。另外，请注意在使用串口通信时，确保OpenMV和STM32的电平兼容性，以避免损坏设备。