openmv接收到stm32发送的信息
时间: 2023-07-31 22:04:12 浏览: 95
可以使用OpenMV和STM32之间的串口通信来实现信息传输。下面是一个简单的示例代码,演示了如何在OpenMV上接收来自STM32的信息。
首先,在STM32上配置串口发送数据:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
char message[] = "Hello from STM32!";
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)message, sizeof(message), HAL_MAX_DELAY);
while (1)
{
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
// 系统时钟配置
}
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
然后,在OpenMV上接收来自STM32的信息:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200) # 使用UART3,波特率为115200
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
while(True):
if uart.any():
data = uart.readline()
print(data)
break
time.sleep(100)
```
这是一个简单的例子,STM32会发送一条消息到OpenMV,OpenMV会接收到消息并将其打印出来。你可以根据具体需求进行进一步的调整和完善。
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