openmv坐标和stm32舵机

您好！对于OpenMV和STM32舵机的坐标问题，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，使用OpenMV摄像头获取图像，并通过图像处理算法识别出目标物体的坐标。OpenMV提供了图像处理库和API，可以方便地进行目标检测和跟踪。

2. 获取到目标物体的坐标后，将其传输给STM32控制器。可以通过串口通信或其他通信方式将坐标数据发送给STM32。

3. 在STM32控制器中，使用舵机驱动模块控制舵机的角度。根据接收到的坐标数据，计算舵机应该转动的角度，并将控制指令发送给舵机。

需要注意的是，具体实现方式可能因您使用的硬件和软件环境而有所不同。此外，您可能需要编写一些代码来处理图像数据和控制舵机的操作。希望以上信息对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。

相关问题

stm32舵机云台openmv

您好！对于使用STM32和OpenMV实现舵机云台控制，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要连接STM32和OpenMV模块。您可以使用串口或者I2C总线进行通信。

2. 在STM32上，您需要编写代码来接收来自OpenMV的指令，并将其转换为舵机控制信号。您可以使用PWM输出来控制舵机的角度。

3. 在OpenMV上，您需要编写代码来检测目标物体的位置。您可以使用OpenMV的图像处理功能，例如颜色追踪或者特征识别，来获取目标物体的坐标。

4. 在OpenMV上，将检测到的目标物体的坐标发送给STM32，可以通过串口或者I2C总线进行通信。

5. 在STM32上，根据接收到的目标物体坐标，计算舵机的控制信号。您可以使用PID控制算法来实现舵机的精确控制。

6. 最后，将计算得到的舵机控制信号通过PWM输出发送给舵机，从而实现舵机云台的控制。

请注意，上述步骤只是一个大致的指导，具体的实现细节可能因您的硬件配置和需求而有所不同。您需要根据实际情况进行调整和优化。

如果您需要更详细的代码示例或者具体的技术细节，请提供更多的信息，我将尽力帮助您。

openmv传入坐标值给stm32控制舵机转动

要实现这个功能，你需要使用串口通信将坐标值从openmv传输到stm32控制器。具体步骤如下：

1. 在openmv上编写代码获取坐标值。你可以使用openmv的图像识别功能来获取物体的位置坐标。将坐标值保存在变量中。

2. 使用串口通信将坐标值从openmv传输到stm32控制器。在openmv上使用pyb库来控制串口通信。你需要将坐标值转换成字符串格式并发送给stm32控制器。

3. 在stm32控制器上编写代码接收串口数据并解析坐标值。你可以使用stm32的串口中断来接收串口数据。接收到数据后，解析出坐标值并保存在变量中。

4. 使用解析出的坐标值来控制舵机转动。使用stm32的定时器来控制舵机转动。根据坐标值计算出舵机应该转动的角度，并设置定时器的占空比来控制舵机转动的角度。

需要注意的是，由于串口通信需要一定的时间，因此在控制舵机转动时需要考虑坐标值的延迟。可以使用一些算法来优化控制的精度和延迟。