openmv云台舵机

根据提供的引用内容，openmv云台舵机是通过OpenMV加舵机云平台控制的。在代码中，通过接收OpenMV传回的数据来控制云台舵机的运动。具体来说，通过串口通信将信息发送给STM32，然后根据接收到的数据来控制舵机的偏移角度。在接收数据的函数中，根据不同的状态和接收到的数据，将数据存储在openmv数组中，并根据接收到的结束标志进行相应的处理。通过这种方式，实现了对openmv云台舵机的控制。\[1\]

此外，还有一些其他的设置和操作与openmv云台舵机相关。例如，在代码中使用了sensor.set_vflip(True)来进行垂直方向的翻转，以确保在电脑端显示的画面是正常的。这个设置对后续的STM32端代码的书写也有影响。\[3\]

综上所述，openmv云台舵机是通过OpenMV加舵机云平台控制的，通过接收OpenMV传回的数据来控制舵机的运动角度。同时，还需要进行一些相关的设置和操作来确保正常的显示和运行。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车（带云台舵机）](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [openmv识别红色物体并返回坐标给stm32单片机，通过pid控制舵机云台](https://blog.csdn.net/qq_52798893/article/details/125852284)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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