openmv云台舵机连接

根据引用\[1\]中的注意事项，连接openmv云台舵机的步骤如下：
1. 首先，确保你已经及时更新了openmv的固件，以免出现程序无法运行的问题。
2. 将你的程序复制粘贴到openmv的U盘中的main.py文件中。
3. 使用另外的电源进行试验，不要使用带有舵机的openmv电脑的USB接口进行供电。直接使用电脑的USB供电会导致大部分能量供给给舵机，从而导致电脑立刻断电。
4. 当openmv连接到电脑时，在文件资源管理器的左侧可以找到openmv的U盘。
5. 在修改程序时，确保程序中有一个while(True)的语句，以保证程序可以持续运行。如果不知道该如何编写while(True)，可以使用time.sleep(10)来代替。

根据引用\[2\]中关于mg995舵机的说明，mg995舵机需要输入50Hz的PWM信号，并且供电电压为4.8-7.2V，一般使用5V供电。舵机会根据稳定持续的输入确定占空比的PWM信号来停止在某一确定的角度。

根据引用\[3\]中的代码示例，可以使用以下代码来连接openmv云台舵机：

import pyb
import time
from pyb import Pin, Timer

p = Pin('P5')  # Pin5 是定时器 2 通道 4
tim = Timer(2, freq=50)  # 配置定时器 4 频率
ch = tim.channel(4, Timer.PWM, pin=p)  # 配置定时器通道 1

while True:
    ch.pulse_width_percent(5)  # 配置通道占空比
    time.sleep(1000)
    ch.pulse_width_percent(7.5)  # 配置通道占空比
    time.sleep(1000)

这段代码使用定时器2的通道4来控制舵机的PWM信号，通过调整`ch.pulse_width_percent()`中的参数来改变舵机的角度。在这个例子中，舵机会先转到一个角度，然后等待一段时间，再转到另一个角度，然后再等待一段时间，如此循环。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenMV4驱动mg995舵机](https://blog.csdn.net/m0_48819081/article/details/113861965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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