openmv4舵机控制注意事项

回答: 在控制OpenMV4舵机时，有几个注意事项需要注意。首先，如果你只使用一个OpenMV控制舵机，可以参考OpenMV串口通讯教程来进行串口通讯。[1]其次，如果你使用两个OpenMV控制舵机，工作量会相对较大，因为需要处理两个主控的事情。[1]另外，对于基础题，个人认为不需要使用PID控制，只需要一个OpenMV、两个舵机和一个云台即可。[2]你可以参考OpenMV输出PWM的教程来实现对舵机的控制。[2]此外，如果你选择使用OpenMV控制舵机，官方已经提供了PID控制代码，你只需要调整P值即可。[3]对于舵机的电源供应，如果是12V的舵机，直接给它12V即可；而对于单片机，你需要将12V转换为5V。[3]希望这些注意事项对你有帮助。