openmv+舵机控制板

根据引用[1]中的描述，openmv舵机控制板是用于控制小球在方形板上的坐标的。该控制板使用了亚克力材料或雪费板制作而成，重量适中。控制板上固定了openmv摄像头，用于视觉定位。主控芯片选用了stm32f103rc系列，具有足够的主频和资源。舵机被选用作为控制小球位置的执行器，因为舵机能够精准控制角度。控制板还有两个舵机接口、一个串口接口和一个用于查看运行信息的oled接口。此外，控制板还可以连接无线调试器，方便调试和观测现象。整个控制过程还需要进行代码实现和PID调试，这是整个控制过程中最关键的部分。结构搭建也是非常重要的，需要确保舵机能够将力矩转化为板子的转动，并通过转动控制小球的位置。同时，需要注意舵机上电时的保护措施，以防止机械结构和舵机受到损坏。[1]

相关问题

openmv控制舵机控制板

要使用OpenMV控制舵机控制板，您可以通过将OpenMV与舵机控制板连接，并使用适当的通信协议发送控制命令。以下是一个示例代码，以控制舵机控制板上的舵机角度为例：

import time
import pyb

# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 115200)  # 根据实际情况选择对应的串口号和波特率

# 发送数据给舵机控制板
def send_data(data):
    uart.write(data)

# 控制舵机角度
def set_servo_angle(servo_id, angle):
    command = "CMD:SET_ANGLE,{},{:.2f}\r\n".format(servo_id, angle)
    send_data(command.encode())

# 示例代码
def main():
    # 设置舵机1的角度为90度
    set_servo_angle(1, 90)
    
    # 等待舵机控制板响应
    time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
    main()

在这个示例中，我们使用了`pyb`库来进行串口通信。您需要根据实际情况来选择正确的串口号和波特率，并使用`uart.write()`函数发送数据给舵机控制板。`set_servo_angle()`函数用于发送设置舵机角度的命令，您可以根据需要修改舵机ID和角度值。

请确保根据您使用的舵机控制板的通信协议和命令格式进行适当的调整。上述示例代码仅供参考。

如何用openmv控制舵机

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，主要用于嵌入式机器视觉应用。如果你想使用OpenMV来控制舵机，首先你需要准备一些硬件设备，包括OpenMV摄像头模块、舵机以及连接它们的电路。

步骤如下：

1. **连接硬件**：
- 将OpenMV摄像头模块连接到主板上。
- 使用舵机接线，通常舵机有三个引脚：电源（VCC）、接地（GND）和信号控制线（PWM）。OpenMV一般提供数字I/O接口，可以连接至PWM输出。

2. **编写代码**：
- OpenMV有自己的Python库，`servo`库可以帮助你控制舵机。在OpenMV的IDE（集成开发环境）中，你可以创建一个新的项目，然后添加以下代码：

   import time
   from servo import Servo
   
   # 初始化舵机，通常舵机编号从0开始
   servo = Servo(0)
   
   # 设置舵机角度，范围通常是0-180度
   servo.set_angle(90)  # 中间位置
   time.sleep(1)  # 等待一段时间让电机稳定

   # 控制舵机运动
   for angle in range(0, 180, 5):  # 从0到180度，步长为5度
       servo.set_angle(angle)
       time.sleep(0.1)  # 每次移动停留0.1秒

3. **运行程序**：
- 编译并烧录程序到OpenMV板子上，通过串口或者UI观察舵机的动作是否按照预期进行。

记得根据实际情况调整舵机的连接和参数，尤其是如果有多路舵机需要控制，你可能需要增加更多的舵机实例并管理好他们的ID。