如何将数据从openmv发送到stm32
时间: 2024-02-02 22:03:11 浏览: 32
要将数据从OpenMV发送到STM32,您可以使用串口通信进行数据传输。以下是一些基本步骤:
1. 在OpenMV上配置串口:打开OpenMV IDE,创建一个新的脚本。使用 `uart` 模块初始化串口,并设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。例如:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)
# 主循环
while True:
# 读取传感器数据或图像
data = sensor.snapshot().get_pixel(0, 0) # 示例:获取图像左上角像素值
# 将数据转换为字符串并发送到STM32
uart.write(str(data))
time.sleep(100)
```
2. 在STM32上配置串口:在STM32的代码中,使用相应的库函数初始化相同的串口参数,并设置接收中断或轮询方式来接收数据。例如,使用HAL库函数进行串口配置:
```c
#include "main.h"
#include "usart.h"
// 接收缓冲区
uint8_t rxData[1];
int main(void)
{
// 初始化MCU和串口
// 主循环
while (1)
{
// 接收数据
HAL_UART_Receive(&huart3, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY);
// 处理接收到的数据
// ...
}
}
```
3. 在STM32上进行数据处理: