stm32发送数据给openmv
时间: 2023-07-31 16:13:15 浏览: 65
要将数据从STM32发送给OpenMV,您可以使用串口通信。以下是一种可能的实现方法:
1. 首先,确保您的STM32与OpenMV连接的串口引脚正确连接。通常,TX(发送)引脚从STM32连接到OpenMV的RX(接收)引脚,而RX引脚则连接到OpenMV的TX引脚。
2. 在STM32上初始化串口功能。使用适当的库和函数(例如HAL库),设置波特率、数据位、停止位等参数。确保STM32的串口发送使能已启用。
3. 编写STM32代码以发送数据。您可以使用串口发送函数(例如HAL_UART_Transmit)将数据发送到OpenMV。将要发送的数据作为参数传递给该函数。
4. 在OpenMV上初始化串口功能。使用OpenMV的Python脚本,使用`pyb.UART`类初始化串口。设置与STM32相同的波特率、数据位、停止位等参数。
5. 在OpenMV上编写Python脚本以接收来自STM32的数据。使用`read()`函数从串口缓冲区读取数据,并进行处理。
这是一个基本的框架,您可以根据自己的需求进行修改和扩展。请注意,您可能还需要处理数据的格式和解析,以便在OpenMV上正确接收和处理来自STM32的数据。
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STM32发送数据给openmv
可以使用串口通信来实现STM32向OpenMV发送数据。首先需要在STM32上配置串口通信,然后使用串口发送函数将数据发送给OpenMV。在OpenMV上,需要使用串口接收函数来接收数据。具体实现方法可以参考相关的STM32和OpenMV的文档和示例代码。
openmv发送数据给stm32代码
下面是一个简单的例子,使用OpenMV向STM32发送数据:
```python
import pyb
# 初始化串口通信
uart = pyb.UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
# 发送数据
data = "Hello STM32!"
uart.write(data.encode())
```
在STM32的代码中,您需要使用相同的波特率和串口配置来接收数据。以下是一个接收数据的简单例子:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
uint8_t rx_data[20];
while (1)
{
if (HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 20, 1000) == HAL_OK) {
// 接收到数据
// 在此处添加处理数据的代码
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
// 在此处添加系统时钟配置代码
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
// 在此处添加GPIO初始化代码
}
```
当STM32接收到来自OpenMV的数据时,它将进入while循环并调用HAL_UART_Receive函数以接收数据。在此处您可以添加适当的代码来处理接收到的数据。