openmv串口接收stm32发送到数据

要实现OpenMV与STM32之间的串口通信，需要在两个设备之间建立一个串口连接。以下是一些基本步骤：

1. 在OpenMV开发板上打开串口通信模块：使用 `uart` 模块来打开串口通信，例如：

   import pyb
   uart = pyb.UART(3, 9600) # UART(3) 是串口 3，波特率为 9600

2. 在STM32上打开串口通信模块：使用HAL库来打开串口通信，例如：

   huart2.Instance = USART2;
   huart2.Init.BaudRate = 9600;
   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
   HAL_UART_Init(&huart2);

3. 在OpenMV上发送数据：使用 `uart.write()` 函数来发送数据，例如：

   uart.write("Hello, STM32!")

4. 在STM32上接收数据：使用HAL库来接收数据，例如：

   HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE, 1000);

其中，`rx_buffer` 是接收数据的缓冲区，`RX_BUFFER_SIZE` 是缓冲区的大小，`1000` 是超时时间。

注意：OpenMV和STM32的串口通信需要使用相同的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。同时，发送和接收的数据格式也需要定义好，以便双方能够正确地解析数据。