stm32接收openmv串口数据
时间: 2023-08-01 15:09:50 浏览: 79
要在STM32上接收OpenMV的串口数据,你需要使用STM32的串口通信功能。首先,你需要配置STM32的串口模块,包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。然后,你可以使用STM32的串口接收中断或轮询方式来接收OpenMV发送的数据。
在接收中断方式下,你需要配置串口接收中断,并在中断服务函数中读取接收到的数据。你可以使用HAL库提供的函数,如`HAL_UART_Receive_IT()`来启动接收中断,并在中断服务函数中使用`HAL_UART_Receive_IT()`或`HAL_UART_Receive_DMA()`函数来读取接收到的数据。
在轮询方式下,你可以使用HAL库提供的函数,如`HAL_UART_Receive()`来轮询接收数据。你可以在主循环中使用该函数来检查是否有数据接收到,并读取接收到的数据。
无论是使用中断方式还是轮询方式,你都需要根据OpenMV发送数据的格式来解析接收到的数据。你可以根据OpenMV的文档或示例代码来了解OpenMV发送数据的格式,并相应地解析数据。
总结起来,你需要进行以下步骤来在STM32上接收OpenMV的串口数据:
1. 配置STM32的串口模块,包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2. 根据你选择的方式(中断或轮询),配置串口接收中断或轮询接收数据。
3. 在中断服务函数或主循环中读取接收到的数据。
4. 根据OpenMV发送数据的格式解析接收到的数据。
希望这些信息对你有帮助!
相关问题
stm32接收openmv数据
要实现STM32接收OpenMV的数据,可以通过串口通信来实现。具体步骤如下:
1. 在OpenMV上编写程序,将需要传输的数据通过串口发送出去。可以使用pyserial库来实现串口通信。
2. 在STM32上编写程序,通过串口接收OpenMV发送的数据。可以使用STM32自带的UART库来实现串口通信。
3. 在STM32上对接收到的数据进行处理,例如解析数据、控制外设等。
下面是一个简单的示例代码,可以参考一下:
在OpenMV上发送数据:
```python
import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200) # 打开串口,波特率为115200
data = "Hello, STM32!"
ser.write(data.encode()) # 发送数据
```
在STM32上接收数据:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
#define BUFFER_SIZE 64
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_index = 0;
uint8_t rx_complete = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断
{
rx_buffer[rx_index++] = USART_ReceiveData(USART1);
if(rx_index >= BUFFER_SIZE) // 数据超过缓冲区大小,强制停止接收
{
rx_index = 0;
rx_complete = 1;
}
}
}
int main(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收中断
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
while(1)
{
if(rx_complete) // 数据接收完成
{
rx_complete = 0;
rx_index = 0;
// 处理接收到的数据
// ...
memset(rx_buffer, 0, BUFFER_SIZE); // 清空缓冲区
}
}
}
```
需要注意的是,在发送和接收数据时,要确保两端的串口参数(波特率、数据位、停止位、校验位等)相同,否则无法正常通信。
stm32接收openmv坐标代码
要实现STM32接收OpenMV坐标的代码,需要使用串口通信来传输数据。以下是一个示例的代码:
首先,需要在STM32的代码中配置串口通信。可以使用STM32CubeMX来进行配置,选择一个可用的串口,设置波特率为合适的数值(例如115200),并初始化串口。
在STM32代码中,可以使用中断或轮询的方式来接收串口数据。以下是一个使用中断方式的示例代码:
```c++
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define BUFFER_SIZE 20
uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t receiveFlag = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)
{
if(buffer[0] == '#') // 判断数据是否正确接收
{
// 处理接收到的数据
// 例如,将坐标存储在变量中,进行后续操作
int x = buffer[1];
int y = buffer[2];
// ...
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, BUFFER_SIZE); // 重新打开接收中断
}
}
int main(void)
{
// 初始化代码
// ...
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, BUFFER_SIZE); // 打开接收中断
while (1)
{
// 主循环代码
// ...
}
}
```
上述代码中,`HAL_UART_RxCpltCallback`是一个回调函数,用于处理串口接收中断。在函数中,判断接收到的数据是否正确,如果正确则可以提取坐标信息,根据实际需求进行处理。
另外,还需要在OpenMV的代码中配置串口通信,将坐标数据发送给STM32。可以使用`uart.write()`函数将坐标信息发送给STM32。
以上是一个简单的示例代码,实际应用中,还可能需要配置其他相关的参数和功能。具体的实现方式和代码可能会有所不同,需要根据具体的开发环境和需求进行调整。