stm32接收openmv串口数据

要在STM32上接收OpenMV的串口数据，你需要使用STM32的串口通信功能。首先，你需要配置STM32的串口模块，包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。然后，你可以使用STM32的串口接收中断或轮询方式来接收OpenMV发送的数据。

在接收中断方式下，你需要配置串口接收中断，并在中断服务函数中读取接收到的数据。你可以使用HAL库提供的函数，如`HAL_UART_Receive_IT()`来启动接收中断，并在中断服务函数中使用`HAL_UART_Receive_IT()`或`HAL_UART_Receive_DMA()`函数来读取接收到的数据。

在轮询方式下，你可以使用HAL库提供的函数，如`HAL_UART_Receive()`来轮询接收数据。你可以在主循环中使用该函数来检查是否有数据接收到，并读取接收到的数据。

无论是使用中断方式还是轮询方式，你都需要根据OpenMV发送数据的格式来解析接收到的数据。你可以根据OpenMV的文档或示例代码来了解OpenMV发送数据的格式，并相应地解析数据。

总结起来，你需要进行以下步骤来在STM32上接收OpenMV的串口数据：
1. 配置STM32的串口模块，包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2. 根据你选择的方式（中断或轮询），配置串口接收中断或轮询接收数据。
3. 在中断服务函数或主循环中读取接收到的数据。
4. 根据OpenMV发送数据的格式解析接收到的数据。

希望这些信息对你有帮助！