stm32和openmv串口
时间: 2023-08-05 19:00:22 浏览: 106
STM32和OpenMV都是嵌入式系统中常用的开发板。串口通信是它们之间常用的通信方式之一。
首先,STM32是一款由STMicroelectronics(意法半导体)公司开发的32位ARM Cortex-M微控制器。它具有强大的性能和丰富的外设接口,可以满足各种嵌入式应用需求。STM32可以通过串口与其他设备进行通信,包括与OpenMV开发板。
而OpenMV是一款由OpenMV公司开发的嵌入式计算机视觉开发板。它搭载了高性能的图像传感器和处理器,支持Python编程语言,可以进行图像处理和计算机视觉应用的开发。OpenMV开发板也可通过串口与其他设备进行通信,包括与STM32开发板。
在串口通信中,STM32和OpenMV可以通过发送和接收串口数据来实现双向通信。它们之间的通信可以用于传输各种类型的数据,例如控制命令、传感器数据、图像数据等。
编程上,STM32和OpenMV都提供了相应的串口库函数,开发者可以使用这些库函数来实现串口通信。具体操作包括配置串口参数(如波特率、数据位、停止位等)、发送数据和接收数据。
总结来说,STM32和OpenMV都支持串口通信,并且提供了相应的编程接口。通过串口通信,这两个开发板可以方便地进行数据传输和控制命令交互,实现更加丰富的嵌入式应用。
相关问题
stm32和openmv串口通信
在STM32和OpenMV之间进行串口通信时,需要确保以下几点:
1. 确保STM32和OpenMV的串口配置参数一致,包括波特率、停止位、发送字节数等。可以使用PC端串口助手来验证是否接收到了数据\[2\]。
2. 确保STM32的USART接收引脚(STM32_RX)连接到OpenMV的串口发送引脚,而STM32的USART发送引脚(STM32_TX)连接到OpenMV的串口接收引脚。同时,确保STM32和OpenMV的地线(GND)连接在一起\[2\]。
3. 在OpenMV的代码中,可以使用printf函数来发送数据给STM32。在主循环中,使用printf函数发送数据\[2\]。例如:
```c
while(1) {
printf("HelloWorld!");
}
```
4. 如果在OpenMV和STM32的通信中遇到问题,可能是因为使用了uart.write()函数导致通信失败\[3\]。如果要使用uart.write()函数与STM32进行通信,需要使用bytearray()函数将数据转换为字节数组,然后再进行通信\[3\]。例如:
```python
FH = bytearray(\[0x2C,0x12\])
uart.write(FH)
```
通过以上步骤,你应该能够实现STM32和OpenMV之间的串口通信。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [OpenMv和STM32通信](https://blog.csdn.net/stm_white/article/details/117655029)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码)](https://blog.csdn.net/lihaotian111/article/details/116384913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
STM32和openmv串口通讯模块
串口通讯可以实现STM32和OpenMV之间的数据传输,具体步骤如下:
1. 在STM32上配置串口通讯,设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
2. 在OpenMV上配置串口通讯,同样设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
3. 在STM32上编写代码,通过串口发送数据给OpenMV,或者接收OpenMV发送的数据。
4. 在OpenMV上编写代码,通过串口发送数据给STM32,或者接收STM32发送的数据。
下面是一个简单的示例代码,实现了STM32向OpenMV发送数据并接收OpenMV返回的数据:
STM32代码:
```
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
void USART2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1;
USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE;
USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX;
USART_InitStruct.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;
USART_InitStruct.OverSampling = USART_OVERSAMPLING_16;
HAL_USART_Init(&huart2, &USART_InitStruct);
HAL_USART_MspInit(&huart2);
}
void USART2_SendChar(char c)
{
while (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART2->DR = c;
}
char USART2_ReceiveChar(void)
{
while (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART2->DR;
}
int main(void)
{
USART2_Init();
while (1)
{
USART2_SendChar('A');
char c = USART2_ReceiveChar();
printf("Received: %c\n", c);
HAL_Delay(1000);
}
}
```
OpenMV代码:
```
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200, timeout_char=1000)
while (True):
data = uart.read()
if data is not None:
print("Received: ", data)
uart.write("B")
```
在这个例子中,STM32通过USART2向OpenMV发送字符“A”,然后等待OpenMV返回字符“B”。OpenMV接收到字符“A”后,会打印出接收到的数据,并向STM32发送字符“B”。在实际应用中,需要根据具体需求进行修改。
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