stm32与openmv串口接收数组hal库

STM32微控制器系列通常使用HAL (Hardware Abstraction Layer)库，这是一种由ST官方提供的软件抽象层，它简化了设备驱动程序的编写过程。对于OpenMV这类基于STM32平台的微型电脑，虽然它们有自己的库，但 HAL 库的思想是一致的。

当在OpenMV上通过串口接收数据时，可能会涉及到`stm32f4xx_hal_uart.h`这个头文件，该头文件包含了关于UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）操作的相关函数。如果你想把接收到的数据存入数组，可以按照以下步骤：

1. **初始化UART**：首先，你需要实例化一个UART_HandleTypeDef并配置好波特率、数据位数等参数。

uart_HandleTypeDef huart;
void configure_UART(void);

2. **设置中断处理函数**：启用RXNE（接收完成）中断，当接收到一帧数据时，会触发这个回调。

void UART_IRQHandler(void);

3. **数据接收**：在中断服务函数里，读取接收到的字节，并将其添加到数组中。

uint8_t buffer[10]; // 定义接收缓冲区
static uint8_t buffer_index = 0;

void UART_IRQHandler(void) {
   if (huart->Instance->SR & HAL_UART_SR_RXNE) {
       buffer[buffer_index++] = huart->Instance->DR; // 读取并存储新接收到的字符
       if (buffer_index == sizeof(buffer)) { // 如果满了就清空并重新开始接收
           buffer_index = 0;
           // 清除中断标志，防止死循环
           huart->Instance->SR &= ~HAL_UART_SR_RXNE;
       }
   }
}

4. **发送数据**：当你准备好数据需要发送时，同样使用HAL库的函数发送出去。

void send_data_to_uart(const uint8_t* data, uint16_t size);