STM32Y与openmv进行串口通讯其中stm32端使用中段接收函数并且由usart1实现的hal库代码

以下是使用HAL库在STM32端实现USART1串口通信的示例代码：

首先需要在CubeMX中配置USART1的GPIO和USART参数，然后生成代码，在main函数中添加如下代码：

/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  uint8_t data[10] = "Hello!\r\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

在以上代码中，我们使用了`HAL_UART_Init()`函数初始化USART1，并且使用`HAL_UART_Transmit()`函数发送了一个字符串“Hello!”到PC机上。

接下来，我们需要在STM32与OpenMV之间进行串口通信。在OpenMV的脚本中，我们可以使用`uart.write()`函数向STM32发送数据，并使用`uart.read()`函数从STM32接收数据。以下是一个简单的例子：

import time
import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)

while(True):
    uart.write("Hello from OpenMV!\r\n")
    time.sleep(1)
    if uart.any():
        data = uart.read()
        print(data)

以上代码中，我们使用`pyb.UART()`函数初始化UART3，并且循环发送字符串“Hello from OpenMV!”到STM32。在每次发送后，我们使用`uart.any()`函数检查是否有数据从STM32接收过来，并使用`uart.read()`函数读取接收到的数据，并打印输出。