stm32接收openmv数据

要实现STM32接收OpenMV的数据，可以通过串口通信来实现。具体步骤如下：

1. 在OpenMV上编写程序，将需要传输的数据通过串口发送出去。可以使用pyserial库来实现串口通信。

2. 在STM32上编写程序，通过串口接收OpenMV发送的数据。可以使用STM32自带的UART库来实现串口通信。

3. 在STM32上对接收到的数据进行处理，例如解析数据、控制外设等。

下面是一个简单的示例代码，可以参考一下：

在OpenMV上发送数据：

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200) # 打开串口，波特率为115200

data = "Hello, STM32!"

ser.write(data.encode()) # 发送数据

在STM32上接收数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 64

uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_index = 0;
uint8_t rx_complete = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断
    {
        rx_buffer[rx_index++] = USART_ReceiveData(USART1);
        if(rx_index >= BUFFER_SIZE) // 数据超过缓冲区大小，强制停止接收
        {
            rx_index = 0;
            rx_complete = 1;
        }
    }
}

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收中断
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能中断

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while(1)
    {
        if(rx_complete) // 数据接收完成
        {
            rx_complete = 0;
            rx_index = 0;

            // 处理接收到的数据
            // ...

            memset(rx_buffer, 0, BUFFER_SIZE); // 清空缓冲区
        }
    }
}

需要注意的是，在发送和接收数据时，要确保两端的串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位等）相同，否则无法正常通信。