stm32和openmv通讯

您可以使用串口通信来实现STM32和OpenMV之间的通讯。首先，您需要在STM32上配置一个UART串口，并将其连接到OpenMV的UART串口。然后，您可以使用STM32的串口发送和接收数据，以与OpenMV进行通讯。

在STM32上配置串口通信的方法因具体的开发板而异，但一般来说，您需要完成以下步骤：

1. 确定您要使用的UART串口（例如USART1、USART2等），并在STM32的配置文件中启用该串口。

2. 配置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数，以使其与OpenMV的串口设置相匹配。

3. 启用串口的发送和接收中断，并编写相应的中断服务函数来处理接收和发送数据。

一旦您在STM32上完成了串口的配置，您可以使用适当的函数（例如HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Receive()）来发送和接收数据。在OpenMV上，您也需要配置UART串口，并使用相应的函数来发送和接收数据。

通过这种方式，您可以在STM32和OpenMV之间实现双向通讯。例如，您可以在STM32上发送一些控制命令给OpenMV，然后OpenMV接收到命令并执行相应的操作，最后将结果发送回STM32。