stm32和openmv通讯
时间: 2023-08-04 16:10:02 浏览: 71
您可以使用串口通信来实现STM32和OpenMV之间的通讯。首先,您需要在STM32上配置一个UART串口,并将其连接到OpenMV的UART串口。然后,您可以使用STM32的串口发送和接收数据,以与OpenMV进行通讯。
在STM32上配置串口通信的方法因具体的开发板而异,但一般来说,您需要完成以下步骤:
1. 确定您要使用的UART串口(例如USART1、USART2等),并在STM32的配置文件中启用该串口。
2. 配置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数,以使其与OpenMV的串口设置相匹配。
3. 启用串口的发送和接收中断,并编写相应的中断服务函数来处理接收和发送数据。
一旦您在STM32上完成了串口的配置,您可以使用适当的函数(例如HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Receive())来发送和接收数据。在OpenMV上,您也需要配置UART串口,并使用相应的函数来发送和接收数据。
通过这种方式,您可以在STM32和OpenMV之间实现双向通讯。例如,您可以在STM32上发送一些控制命令给OpenMV,然后OpenMV接收到命令并执行相应的操作,最后将结果发送回STM32。
相关问题
STM32和openmv串口通讯模块
串口通讯可以实现STM32和OpenMV之间的数据传输,具体步骤如下:
1. 在STM32上配置串口通讯,设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
2. 在OpenMV上配置串口通讯,同样设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
3. 在STM32上编写代码,通过串口发送数据给OpenMV,或者接收OpenMV发送的数据。
4. 在OpenMV上编写代码,通过串口发送数据给STM32,或者接收STM32发送的数据。
下面是一个简单的示例代码,实现了STM32向OpenMV发送数据并接收OpenMV返回的数据:
STM32代码:
```
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
void USART2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1;
USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE;
USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX;
USART_InitStruct.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;
USART_InitStruct.OverSampling = USART_OVERSAMPLING_16;
HAL_USART_Init(&huart2, &USART_InitStruct);
HAL_USART_MspInit(&huart2);
}
void USART2_SendChar(char c)
{
while (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART2->DR = c;
}
char USART2_ReceiveChar(void)
{
while (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART2->DR;
}
int main(void)
{
USART2_Init();
while (1)
{
USART2_SendChar('A');
char c = USART2_ReceiveChar();
printf("Received: %c\n", c);
HAL_Delay(1000);
}
}
```
OpenMV代码:
```
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200, timeout_char=1000)
while (True):
data = uart.read()
if data is not None:
print("Received: ", data)
uart.write("B")
```
在这个例子中,STM32通过USART2向OpenMV发送字符“A”,然后等待OpenMV返回字符“B”。OpenMV接收到字符“A”后,会打印出接收到的数据,并向STM32发送字符“B”。在实际应用中,需要根据具体需求进行修改。
stm32 openmv 通讯
在STM32和OpenMV之间进行串口通讯时,遇到的问题是STM32只能接收一个字节,无法接收到结束字符,因此无法判断字符串的结尾。这可能是由于OpenMV发送的字符没有结束符导致的。如果OpenMV的程序代码不进行修改,即使STM32方面能够正常接收,不同的字符串也会被认为是同一条字符串,这样就无法实现我们识别信息的目的。在ASCII码中,回车符"\r"和换行符"\n"的编码分别是0x0d和0x0a。这是我在查看OpenMV串口通讯例程和电脑通讯时发现的。因此,你可以尝试在OpenMV发送字符串时添加结束符,例如在每条字符串的末尾添加回车符"\r",以便STM32能够正确接收并判断字符串的结尾。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [关于STM32与OpenMv通讯踩过的那些坑(1)](https://blog.csdn.net/weixin_45915259/article/details/114581088)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]