stm32接收openmv坐标代码
时间: 2023-08-05 07:00:17 浏览: 60
要实现STM32接收OpenMV坐标的代码,需要使用串口通信来传输数据。以下是一个示例的代码:
首先,需要在STM32的代码中配置串口通信。可以使用STM32CubeMX来进行配置,选择一个可用的串口,设置波特率为合适的数值(例如115200),并初始化串口。
在STM32代码中,可以使用中断或轮询的方式来接收串口数据。以下是一个使用中断方式的示例代码:
```c++
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define BUFFER_SIZE 20
uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t receiveFlag = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)
{
if(buffer[0] == '#') // 判断数据是否正确接收
{
// 处理接收到的数据
// 例如,将坐标存储在变量中,进行后续操作
int x = buffer[1];
int y = buffer[2];
// ...
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, BUFFER_SIZE); // 重新打开接收中断
}
}
int main(void)
{
// 初始化代码
// ...
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, BUFFER_SIZE); // 打开接收中断
while (1)
{
// 主循环代码
// ...
}
}
```
上述代码中,`HAL_UART_RxCpltCallback`是一个回调函数,用于处理串口接收中断。在函数中,判断接收到的数据是否正确,如果正确则可以提取坐标信息,根据实际需求进行处理。
另外,还需要在OpenMV的代码中配置串口通信,将坐标数据发送给STM32。可以使用`uart.write()`函数将坐标信息发送给STM32。
以上是一个简单的示例代码,实际应用中,还可能需要配置其他相关的参数和功能。具体的实现方式和代码可能会有所不同,需要根据具体的开发环境和需求进行调整。