openmv与stm32通信巡线

对OpenMV与STM32的信巡线，你可以通过串口通信来实现。以下是一个简单的步骤：

1. 首先，确OpenMV和STM32都通过串口进行通信。在OpenMV上，你可以使用``模块来配置串口通信参数，波特率、数据位、停止位等。STM32上，你需要配置USART或UART设的参数。

2. 在OpenMV上使用像处理算法来进行巡线。OpenMV通过图像传感器获取到巡线图像，并使用图像处理算法来提取线路信息。你可以使用`find_line_segments`函数来检测线段，或者使用其他相关函数进行图像处理。

3. 在OpenMV中，将巡线结果通过串口发送给STM32。你可以使用`uart.write`函数将巡线结果发送给STM32，例如发送线段的坐标信息或其他相关数据。

4. 在STM32中，接收OpenMV发送的巡线结果。你需要在STM32代码中配置串口接收参数，并使用中断或轮询方式接收数据。

5. 在STM32中，根据接收到的巡线结果进行相应的控制。根据巡线结果，可以调整机器人的行进方向或速度等。

这只是一个简单的示例步骤，实际应用中可能涉及到更多的细节和功能。具体实现方式可以根据你的需求和硬件平台进行调整。

相关问题

openmv与stm32巡线代码

OpenMV与STM32的巡线代码可以通过串口通信进行交互。OpenMV使用C语言实现了核心的机器视觉算法，包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等等。\[1\]而STM32则负责处理数据，将数组中的二进制数转换为十六进制数，并打包发送给OpenMV。\[2\]下面是一个示例代码：

在OpenMV端，发送数据的函数可以如下定义：

def sending_data(data1, data2):
    global uart
    data = ustruct.pack("<bbii", 0xAA, 0xAE, data1, data2)
    uart.write(data)

在STM32端，接收数据的函数可以如下定义：

#include <stdio.h>

void receive_data() {
    if (uart_available()) {
        uint8_t tmp_data\[6\];
        uart_read(tmp_data, 6);
        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

通过以上代码，OpenMV和STM32可以通过串口通信来传递巡线所需的数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/130451123)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32送药小车（四）:Openmv实现数字识别，巡线以及串口通信](https://blog.csdn.net/ssfight1/article/details/123117274)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv与stm32通信的巡线小车中，stm32方要做些什么

在 OpenMV 与 STM32 通信的巡线小车中，STM32 方需要做以下几件事情：

1. 初始化串口：STM32 需要初始化一个串口用来与 OpenMV 通信，可以选择使用硬件串口或者软件串口。

2. 接收数据：在串口接收中断中，STM32 需要实现接收来自 OpenMV 的数据，并且对数据进行解析，判断数据的类型，并根据不同的数据类型执行不同的操作。

3. 控制电机：根据 OpenMV 发送过来的控制指令，STM32 需要控制小车的电机，使其在巡线时能够正确行驶。

4. 发送数据：根据 OpenMV 发送过来的请求，STM32 需要发送小车的状态信息以及传感器数据给 OpenMV，以供 OpenMV 进一步处理。

5. 调试信息输出：为了方便调试，STM32 可以将一些重要的信息通过串口输出，以便于开发者进行故障排查。

总之，STM32 在巡线小车中扮演着重要的角色，需要与 OpenMV 紧密配合，完成巡线小车的各项功能。