openmv与stm32通信巡线

对OpenMV与STM32的信巡线，你可以通过串口通信来实现。以下是一个简单的步骤：

1. 首先，确OpenMV和STM32都通过串口进行通信。在OpenMV上，你可以使用``模块来配置串口通信参数，波特率、数据位、停止位等。STM32上，你需要配置USART或UART设的参数。

2. 在OpenMV上使用像处理算法来进行巡线。OpenMV通过图像传感器获取到巡线图像，并使用图像处理算法来提取线路信息。你可以使用`find_line_segments`函数来检测线段，或者使用其他相关函数进行图像处理。

3. 在OpenMV中，将巡线结果通过串口发送给STM32。你可以使用`uart.write`函数将巡线结果发送给STM32，例如发送线段的坐标信息或其他相关数据。

4. 在STM32中，接收OpenMV发送的巡线结果。你需要在STM32代码中配置串口接收参数，并使用中断或轮询方式接收数据。

5. 在STM32中，根据接收到的巡线结果进行相应的控制。根据巡线结果，可以调整机器人的行进方向或速度等。

这只是一个简单的示例步骤，实际应用中可能涉及到更多的细节和功能。具体实现方式可以根据你的需求和硬件平台进行调整。