stm32接收openmv传过来的坐标然后让小车按坐标运动

对于这个问题，你可以通过以下步骤来实现：

1. 在STM32上配置串口通信：使用STM32的UART模块配置一个串口通信接口，设置合适的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2. 接收OpenMV传过来的坐标数据：在STM32的代码中，使用串口接收中断或轮询方式接收OpenMV传过来的坐标数据。你需要定义一个合适的数据格式来传输坐标信息，例如使用逗号分隔的x和y坐标值。

3. 解析坐标数据：将接收到的坐标数据解析成可用的数值，并存储到相应的变量中。

4. 控制小车运动：根据接收到的坐标值，编写相应的控制算法来控制小车按照目标坐标运动。你可以使用PID控制算法或其他适合的控制算法来实现精确的位置控制。

5. 发送控制信号：将计算得到的控制信号通过GPIO口或PWM输出口发送给电机驱动模块，实现小车的运动。

需要注意的是，这只是一个简单的概述，实际实现可能需要更多的细节和调试。另外，具体的实现方式还取决于你使用的STM32型号和开发环境。

相关问题

openmv与stm32追球小车

OpenMV与STM32追球小车的工作原理是通过OpenMV板上的摄像头识别球的位置，然后将识别到的信息发送给STM32控制器。在代码中，通过UART通信将OpenMV板上的数据发送给STM32控制器。具体来说，OpenMV板通过串口将球的坐标信息发送给STM32，然后STM32根据接收到的坐标信息控制电机和云台的转动，使小车能够追踪球的位置。同时，通过PID控制算法对小车的转动和距离进行调节，以实现精确的追球效果。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车（带云台舵机）](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32 openmv目标追踪小车

您好！对于实现STM32和OpenMV的目标追踪小车，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备硬件：使用STM32微控制器作为主控制器，将OpenMV相机模块连接到STM32上。

2. 安装OpenMV固件：根据OpenMV官方文档的指导，将适当的固件烧录到OpenMV相机模块中。

3. 编写STM32代码：使用STM32的开发环境（如Keil或CubeMX）编写代码，通过串口与OpenMV相机通信。您可以使用串口指令向OpenMV相机发送命令，并接收相机返回的数据。

4. 配置OpenMV相机：使用OpenMV官方提供的Python API，编写代码以实现目标检测和追踪功能。您可以使用OpenMV的视觉算法库进行目标检测，并将检测到的目标坐标发送回STM32。

5. 控制小车移动：根据OpenMV相机返回的目标坐标，编写STM32代码以控制小车的电机或舵机，使其朝向目标移动。

这只是一个简单的概述，具体的实现细节会根据您的具体需求和硬件配置而有所不同。希望对您有所帮助！如有更多问题，请随时提问。