openmv如何·向stm32发送色块中心坐标

在OpenMV向STM32发送色块中心坐标的过程中，你可以通过串口通信来实现。首先，你需要确保OpenMV和STM32之间的连接正确。根据引用\[1\]中的描述，你需要将OpenMV的RX引脚连接到STM32的TX引脚，OpenMV的TX引脚连接到STM32的RX引脚，并将它们的GND引脚连接在一起。

接下来，在OpenMV的代码中，你可以使用UART模块来进行串口通信。根据引用\[1\]中的描述，你可以在大循环`while(True)`中使用以下语句来发送色块中心坐标数据：

DATA = bytearray(\[x, y\])  # 假设x和y是色块中心坐标
uart.write(DATA)

其中，`x`和`y`是色块中心的横坐标和纵坐标。

然后，在STM32的代码中，你需要设置相同的波特率、停止位等参数，并使用串口接收数据。根据引用\[2\]中的描述，你可以在主循环中使用以下语句来接收数据：

uint8_t data\[2\];  // 假设接收的数据长度为2个字节
HAL_UART_Receive(&huart, data, 2, HAL_MAX_DELAY);

其中，`&huart`是你使用的UART句柄，`data`是用于存储接收数据的数组。

最后，你可以在STM32中对接收到的数据进行处理，以获取色块中心坐标。根据引用\[3\]中的描述，你可以将接收到的两个字节合成为一个整数，然后进行解析，得到色块中心的横坐标和纵坐标。

总结起来，你需要在OpenMV和STM32之间建立串口通信，并在各自的代码中实现数据的发送和接收。在OpenMV端，将色块中心坐标拆分为两个字节发送给STM32；在STM32端，接收到数据后进行合成和解析，得到色块中心坐标。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码)](https://blog.csdn.net/lihaotian111/article/details/116384913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]