串口接收OPENMV
时间: 2023-08-10 10:06:54 浏览: 47
根据引用中的代码,这是一个K210的串口测试程序,它通过UART与其他设备进行通信。引用中提到了一种基于HAL库的串口DMA不定长数据收发和数据解读的方案,可以用于实现Openmv/K210向STM32串口发送坐标等需求。而引用中的内容则是进入debug模式,并通过串口调试助手发送测试字符串进行验证。
根据这些引用内容,我们可以得出结论:Openmv/K210可以通过串口与其他设备进行通信,包括STM32。因此,串口接收Openmv/K210的方法是使用相应设备的串口接收功能,并根据通信协议进行数据的解析和处理。
相关问题
msp430f5529如何利用串口接收openmv发来的数据
要利用MSP430F5529接收OpenMV发来的数据,可以通过串口通信实现。下面是一个简单的示例代码,展示了如何在MSP430F5529上配置和使用串口接收数据。
首先,需要包含MSP430F5529的头文件和定义相关的宏:
```c
#include <msp430.h>
#define RXD BIT1 // P3.1
#define TXD BIT2 // P3.2
```
接下来,可以定义一些全局变量和函数:
```c
volatile unsigned char received_data;
void init_UART();
void UART_receive();
```
然后,在主函数中进行串口初始化和数据接收的配置:
```c
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
init_UART(); // 初始化串口
__bis_SR_register(GIE); // 全局中断使能
while (1)
{
UART_receive(); // 接收数据
// 处理接收到的数据
}
}
void init_UART()
{
P3SEL |= RXD + TXD; // 选择P3.1和P3.2为UART功能
UCA0CTL1 |= UCSWRST; // 软件复位UART模块
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择SMCLK作为时钟源,SMCLK频率为12MHz
UCA0BR0 = 78; // 设置波特率除数,波特率 = 12MHz / 9600bps
UCA0BR1 = 0;
UCA0MCTL = UCBRS_2; // 设置调制解调器参数
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // 释放UART软件复位
UCA0IE |= UCRXIE; // 使能UART接收中断
}
void UART_receive()
{
while (!(UCA0IFG & UCRXIFG)); // 等待接收缓冲区有数据
received_data = UCA0RXBUF; // 从接收缓冲区读取数据
}
```
在这段代码中,首先通过P3.1和P3.2引脚配置为UART功能,然后设置UART的参数,包括时钟源、波特率等。在接收数据的函数中,使用轮询方式等待接收缓冲区有数据,并将接收到的数据保存在全局变量`received_data`中。
你可以根据具体需求修改代码,例如修改波特率、添加数据处理的逻辑等。希望这个示例能对你有所帮助!
stm32接收openmv串口数据
要在STM32上接收OpenMV的串口数据,你需要使用STM32的串口通信功能。首先,你需要配置STM32的串口模块,包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。然后,你可以使用STM32的串口接收中断或轮询方式来接收OpenMV发送的数据。
在接收中断方式下,你需要配置串口接收中断,并在中断服务函数中读取接收到的数据。你可以使用HAL库提供的函数,如`HAL_UART_Receive_IT()`来启动接收中断,并在中断服务函数中使用`HAL_UART_Receive_IT()`或`HAL_UART_Receive_DMA()`函数来读取接收到的数据。
在轮询方式下,你可以使用HAL库提供的函数,如`HAL_UART_Receive()`来轮询接收数据。你可以在主循环中使用该函数来检查是否有数据接收到,并读取接收到的数据。
无论是使用中断方式还是轮询方式,你都需要根据OpenMV发送数据的格式来解析接收到的数据。你可以根据OpenMV的文档或示例代码来了解OpenMV发送数据的格式,并相应地解析数据。
总结起来,你需要进行以下步骤来在STM32上接收OpenMV的串口数据:
1. 配置STM32的串口模块,包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2. 根据你选择的方式(中断或轮询),配置串口接收中断或轮询接收数据。
3. 在中断服务函数或主循环中读取接收到的数据。
4. 根据OpenMV发送数据的格式解析接收到的数据。
希望这些信息对你有帮助!