stm32f103zet6怎么同时设置两个串口，一个用于接收蓝牙的数据，一个用于接收openmv的数据

要同时设置两个串口，一个用于接收蓝牙的数据，一个用于接收openmv的数据，需要进行以下步骤：

1. 定义两个串口的配置参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。

2. 初始化两个串口，使用HAL库提供的函数进行初始化。可以使用HAL_UART_Init()函数初始化串口。

3. 在主循环中，使用HAL库提供的函数HAL_UART_Receive()分别接收蓝牙和openmv的数据。

4. 在接收数据的回调函数中，对接收到的数据进行处理。

下面是一个示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
    uint8_t blueToothData[10];
    uint8_t openmvData[10];

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, blueToothData, 10);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, openmvData, 10);
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 处理蓝牙数据
  }
  else if (huart->Instance == USART2)
  {
    // 处理openmv数据
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

以上代码中，使用了HAL库提供的函数HAL_UART_Receive_IT()来异步接收数据。在接收数据的回调函数中，对不同的串口接收到的数据进行处理。这里只是一个简单的示例，具体的数据处理方式需要根据实际情况进行设计。