描述stm32f103zet6串口数据发送和数据接收的过程

STM32F103ZET6是一款高性能微控制器，具备多个串口通信接口。下面我将描述STM32F103ZET6串口数据发送和数据接收的过程。

首先，我们需要初始化串口通信。在STM32CubeIDE中，我们可以使用STM32Cube HAL库来配置串口。通过调用相应的函数，我们可以设置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数。还需开启串口的发送和接收中断，以便在数据发送和接收时触发相应的中断函数。

数据发送：
1. 程序将要发送的数据存放在一个缓冲区中。
2. 在发送函数中，程序从缓冲区中取出一个字节的数据，并将其放入串口的发送数据寄存器中。
3. 当发送数据寄存器为空时，串口硬件会自动将数据发送出去。
4. 在发送完成的中断函数中，程序检查缓冲区中是否还有数据需要发送，若有则继续发送。

数据接收：
1. 在接收函数中，程序首先检查接收数据寄存器是否有接收到新的数据。若有，则将其取出。
2. 程序将接收到的数据存放在接收缓冲区中。
3. 当接收缓冲区满时，接收中断函数会触发，程序可以在其中处理接收到的数据。
4. 在接收中断函数中，程序可以通过判断接收到的数据是否满足某个条件，如是否为特定的起始字符，从而进行相应的处理。

需要注意的是，在串口通信过程中，数据的发送和接收需要保持一致的数据格式，包括波特率、数据位、校验位和停止位等参数的设置。另外，为了保证数据的可靠传输，可以添加一些数据校验机制，如校验和、CRC校验等。

以上即是STM32F103ZET6串口数据发送和数据接收的简要过程。具体的实现可以根据具体的应用需求进行扩展和优化。