STM32F103ZET6串口程序编写

以下是基于STM32F103ZET6的串口程序编写：

1. 首先，需要在代码中包含STM32F10x系列的头文件和标准的C库头文件。

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

2. 然后，需要定义串口通信的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

#define BAUDRATE 9600
#define USART_STOPBITS_1_5 0x00001000
#define USART_PARITY_NONE 0x00000000
#define USART_WORDLENGTH_8B 0x00000000

3. 接下来，需要配置STM32F103ZET6的串口寄存器。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 使能USART1和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置USART1 Tx (PA.09) 为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置USART1 Rx (PA.10) 为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_None;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 使能USART1接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

// 配置USART1中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

4. 最后，编写USART1_IRQHandler()中断服务程序，处理串口数据的接收和发送。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取串口接收缓冲区中的数据
        char ch = USART_ReceiveData(USART1);

        // 处理接收到的数据
        // ...

        // 发送数据到串口发送缓冲区
        USART_SendData(USART1, ch);

        // 等待数据发送完成
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

以上就是基于STM32F103ZET6的串口程序编写的基本步骤。可以根据实际需求进行修改和优化。