我想用openmv摄像头通过串口给stm32f103zet6发送指令，让stm32f103zet6控制oled屏幕点亮，然后进行其他操作，代码怎么写呢

以下是一个基本的参考代码，可以实现从OpenMV摄像头发送指令到STM32F103ZET6并控制OLED屏幕点亮。请注意，这只是一个基础示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改和完善。

在OpenMV端：

import sensor, image, time
import pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()
    # 发送指令
    uart.write("1")
    time.sleep(1)

在STM32F103ZET6端：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

int main()
{
    // 初始化串口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 初始化OLED屏幕
    // ...

    while(1)
    {
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            // 读取指令
            char command = USART_ReceiveData(USART1);

            // 控制OLED屏幕点亮
            if(command == '1')
            {
                // ...
            }

            // 处理其他指令
            // ...
        }
    }
    return 0;
}