openmv传输给stm32f103zet6的具体步骤
时间: 2023-11-20 17:04:49 浏览: 95
Openmv通过串口接收数据、发送数据与stm32通信.docx
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要将数据从OpenMV传输到STM32F103ZET6,可以使用串口通信。以下是传输的具体步骤:
1. 首先,确保OpenMV和STM32F103ZET6之间的串口连接正确。通常,您可以将OpenMV的TX引脚连接到STM32F103ZET6的RX引脚,将OpenMV的RX引脚连接到STM32F103ZET6的TX引脚。
2. 在OpenMV的代码中,使用`pyb.UART`模块初始化一个UART对象,并指定串口的波特率、数据位、停止位等参数。例如,使用以下代码初始化UART:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 3为串口号,115200为波特率
```
3. 在OpenMV的代码中,使用UART对象的`write()`方法将数据发送到串口。例如,使用以下代码将数据发送到串口:
```python
uart.write("Hello, STM32F103ZET6!")
```
4. 在STM32F103ZET6的代码中,使用STM32 HAL库或其他适当的库初始化一个串口对象,并指定相同的波特率、数据位、停止位等参数。
5. 在STM32F103ZET6的代码中,使用串口对象的接收中断或轮询方式接收来自OpenMV的数据。
- 如果使用接收中断方式,可以使用适当的中断处理函数,在其中读取接收缓冲区中的数据。
- 如果使用轮询方式,可以使用适当的循环结构检查接收缓冲区中是否有数据,并进行读取。
注意:在实际应用中,您可能需要定义更复杂的通信协议来确保数据的正确性和完整性。以上步骤仅提供了基本的串口通信示例。
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