msp432接收Openmv的串口数据代码

下面是 MSP432 接收 OpenMV 的串口数据的示例代码：

#include "msp.h"

#define UART_P3_TXD         BIT2                  // TXD on P3.2
#define UART_P3_RXD         BIT3                  // RXD on P3.3

void UART_init(void);

void main(void) {

    char rxData;

    WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD;     // stop watchdog timer

    UART_init();                                   // initialize UART

    while (1) {
        while(!(EUSCI_A2->IFG & EUSCI_A_IFG_RXIFG));  // wait for data to be received
        rxData = EUSCI_A2->RXBUF;                    // read received data
        // process received data
    }
}

void UART_init(void) {

    // Configure UART pins
    P3->SEL0 |= UART_P3_TXD | UART_P3_RXD;
    P3->SEL1 &= ~(UART_P3_TXD | UART_P3_RXD);

    // Disable eUSCI_A2 module
    EUSCI_A2->CTLW0 |= EUSCI_A_CTLW0_SWRST;

    // Configure eUSCI_A2 module
    EUSCI_A2->CTLW0 = EUSCI_A_CTLW0_SWRST |        // hold eUSCI in reset
                      EUSCI_B_CTLW0_SSEL__SMCLK;   // use SMCLK as clock source

    // Baud rate configuration
    // 9600 baud, 8-bit data, no parity, 1 stop bit
    EUSCI_A2->BRW = 78;
    EUSCI_A2->MCTLW = (2 << EUSCI_A_MCTLW_BRF_OFS) |
                      EUSCI_A_MCTLW_OS16;

    // Enable eUSCI_A2 module
    EUSCI_A2->CTLW0 &= ~EUSCI_A_CTLW0_SWRST;
}

在这个代码中，我们使用了 MSP432 的 EUSCI_A2 模块来进行串口通信。我们将 P3.2 和 P3.3 配置为 UART 的 TXD 和 RXD 引脚，然后在 UART_init() 函数中初始化了 EUSCI_A2 模块，设置了波特率为 9600 和 8 位数据位，无奇偶校验和 1 位停止位。

在主函数中，我们使用了一个 while 循环来等待接收到数据，然后把接收到的数据存储在 rxData 变量中。你可以在 while 循环中添加代码来处理接收到的数据。