msp432p401r与openmv进行串口通信
时间: 2023-07-31 20:04:17 浏览: 43
您可以使用 MSP432P401R 微控制器与 OpenMV 进行串口通信。以下是一些步骤和注意事项:
1. 首先,确保您已经正确连接了 MSP432P401R 和 OpenMV。将 MSP432P401R 的串口 TX 引脚连接到 OpenMV 的串口 RX 引脚,将 MSP432P401R 的串口 RX 引脚连接到 OpenMV 的串口 TX 引脚。还需要共享地线(GND)连接。
2. 在 MSP432P401R 上,您需要使用适当的引脚和串口模块来设置串口通信。根据您的需求,选择一个可用的串口模块,并配置其引脚。例如,如果您选择使用 UART2,可以将其配置为操作引脚 P3.2(TX)和 P3.3(RX)。
3. 在 MSP432P401R 上,使用适当的库文件或驱动程序来配置和控制选定的串口模块。这些库函数将帮助您设置波特率、数据位、停止位等串口参数,并提供发送和接收数据的功能。
4. 在 OpenMV 上,您可以使用 pyb 库来配置和控制串口通信。使用 `pyb.UART` 类可以初始化串口,并设置波特率、数据位、停止位等参数。
5. 在 MSP432P401R 上,使用串口发送数据时,将数据写入串口缓冲区。您可以使用库函数或驱动程序提供的函数来实现。例如,如果您使用的是 Energia 开发环境,可以使用 `Serial.write()` 函数将数据写入串口缓冲区。
6. 在 OpenMV 上,使用串口接收数据时,您可以使用 `uart.read()` 函数从串口缓冲区读取数据。您可以根据需要设置超时时间,以确保在没有新数据可读取时不会一直等待。
请注意,以上步骤只是一个基本的指导,具体的实现可能因您使用的开发环境、库函数和配置参数而有所不同。确保参考相关的开发文档和示例代码以获得更详细的信息和指导。