openmv与msp432通信
时间: 2023-07-31 13:06:09 浏览: 52
你可以使用串口通信来实现OpenMV与MSP432的通信。首先,确保OpenMV和MSP432都具有可用的串口接口。然后,你需要编写代码来配置和处理串口通信。
在OpenMV上,你可以使用`uart`模块来配置和控制串口通信。下面是一个示例代码,展示了如何在OpenMV上使用UART与MSP432进行通信:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200) # 选择UART3,波特率为115200
while True:
if uart.any():
data = uart.read(1) # 读取一个字节的数据
# 处理接收到的数据
# ...
# 发送数据到MSP432
uart.write("Hello MSP432!\n")
time.sleep(1000) # 延时1秒
```
在MSP432上,你需要使用对应的串口库来配置和控制串口通信。下面是一个示例代码,展示了如何在MSP432上使用UART与OpenMV进行通信:
```c
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
#define BUFFER_SIZE 256
void UART_init()
{
// 配置UART引脚
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
// 配置UART参数
eUSCI_UART_Config uartConfig =
{
EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK, // 时钟源为SMCLK
78, // BRDIV = 78
2, // UCxBRF = 2
0, // UCxBRS = 0
EUSCI_A_UART_NO_PARITY, // 无校验位
EUSCI_A_UART_LSB_FIRST, // 低位在前
EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT, // 一个停止位
EUSCI_A_UART_MODE, // UART模式
EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION // 采样率为16
};
// 初始化UART模块
MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig);
// 使能UART模块
MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);
}
int main(void)
{
char buffer[BUFFER_SIZE];
// 初始化系统时钟等
MAP_WDT_A_holdTimer();
MAP_Interrupt_disableMaster();
MAP_FPU_enableModule();
MAP_CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_48);
// 初始化UART
UART_init();
while(1)
{
if (UART_getInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG))
{
// 接收到数据
int count = 0;
while (UART_getInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG))
{
buffer[count++] = UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE);
}
// 处理接收到的数据
// ...
}
// 发送数据到OpenMV
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'H');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'e');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'l');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'l');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'o');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, ' ');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'O');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'p');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'e');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'n');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'M');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, 'V');
UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, '\n');
__delay_cycles(48000000); // 延时1秒
}
}
```
这只是一个简单的示例,你可以根据你的具体需求来修改和扩展代码。同时,确保OpenMV和MSP432的串口参数(如波特率、数据位、停止位等)设置一致。