openmv和MSP-430通信

OpenMV和MSP-430可以通过串口通信进行数据交互。首先，确保OpenMV和MSP-430都有可用的串口接口。然后，需要将它们的串口波特率设置为相同的数值，以确保数据能够正确传输。在OpenMV的代码中，你可以使用`uart`模块来初始化和配置串口通信，以及发送和接收数据。在MSP-430的代码中，你可以使用相应的串口库函数来进行串口通信的配置和操作。

在OpenMV的代码中，示例如下：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)  # 初始化UART对象，参数分别为串口编号和波特率

while(True):
    # 发送数据到MSP-430
    uart.write("Hello MSP-430!\n")
    
    # 接收从MSP-430发送过来的数据
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        print("Received:", data)
    
    time.sleep(1000)  # 延时1秒

在MSP-430的代码中，示例如下：

#include <msp430.h>

void UART_Init() {
    P1SEL |= BIT1 + BIT2;  // 将P1.1和P1.2设置为UART功能
    P1SEL2 |= BIT1 + BIT2;

    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;  // 选择SMCLK作为UART时钟源
    UCA0BR0 = 104;  // 设置波特率为9600，对应SMCLK为1MHz
    UCA0BR1 = 0;
    UCA0MCTL = UCBRS0;  // 设置二阶线性调制参数

    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;  // 启动UART模块
    IE2 |= UCA0RXIE;  // 允许UART接收中断
}

void UART_Send(char data) {
    while (!(IFG2 & UCA0TXIFG));  // 等待发送缓冲区为空
    UCA0TXBUF = data;  // 发送数据
}

void UART_Receive() {
    if (IFG2 & UCA0RXIFG) {  // 检查接收中断标志位
        char receivedData = UCA0RXBUF;  // 接收数据
        // 处理接收到的数据
    }
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器

    UART_Init();  // 初始化UART模块

    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);  // 进入低功耗模式并开启全局中断

    return 0;
}

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void) {
    UART_Receive();  // 处理UART接收中断
}

这样，OpenMV和MSP-430就可以通过串口进行通信了。你可以根据具体需求，在代码中增加其他功能和处理逻辑。