openmv与msp432双向通信

OpenMV和MSP432可以通过串口进行双向通信。在OpenMV上，你可以使用MicroPython编程语言来编写代码，而MSP432则可以使用C语言。下面是一个简单示例，演示如何通过串口进行通信：

在OpenMV上的MicroPython代码示例：

import pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)  # 使用UART3，波特率为115200

while True:
    # 从串口接收数据
    if uart.any():
        data = uart.read()
        # 处理接收到的数据
        # ...

    # 发送数据到串口
    uart.write("Hello, MSP432!")
    # 延时等待
    pyb.delay(1000)

在MSP432上的C代码示例：

#include <msp.h>

#define BUFFER_SIZE 128

char buffer[BUFFER_SIZE];

void UART_init() {
    // 配置UART引脚和波特率
    EUSCI_A0->CTLW0 |= EUSCI_A_CTLW0_SWRST;  // 复位UART模块
    EUSCI_A0->CTLW0 = EUSCI_A_CTLW0_SWRST | EUSCI_A_CTLW0_SSEL__SMCLK;  // 设置SMCLK为时钟源
    EUSCI_A0->BRW = 26;  // 波特率设置为9600
    EUSCI_A0->MCTLW = (1 << EUSCI_A_MCTLW_OS16) | (10 << EUSCI_A_MCTLW_BRF) | (0x49 << EUSCI_A_MCTLW_BRS);
    EUSCI_A0->CTLW0 &= ~EUSCI_A_CTLW0_SWRST;  // 复位UART模块
    EUSCI_A0->IFG &= ~EUSCI_A_IFG_RXIFG;  // 清除接收中断标志
    EUSCI_A0->IE |= EUSCI_A_IE_RXIE;  // 使能接收中断
}

void UART_sendData(const char *data) {
    int i = 0;
    while (data[i] != '\0') {
        while (!(EUSCI_A0->IFG & EUSCI_A_IFG_TXIFG));  // 等待发送缓冲区空闲
        EUSCI_A0->TXBUF = data[i];
        i++;
    }
}

void UART_receiveData() {
    int i = 0;
    while (1) {
        while (!(EUSCI_A0->IFG & EUSCI_A_IFG_RXIFG));  // 等待接收缓冲区有数据
        buffer[i] = EUSCI_A0->RXBUF;
        if (buffer[i] == '\n' || buffer[i] == '\r') {
            buffer[i + 1] = '\0';
            break;
        }
        i++;
    }
    // 处理接收到的数据
    // ...
}

int main() {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;  // 关闭看门狗定时器

    UART_init();  // 初始化UART

    while (1) {
        // 发送数据到OpenMV
        UART_sendData("Hello, OpenMV!\n");

        // 接收OpenMV发送的数据
        UART_receiveData();
    }
}

这些示例代码演示了如何在OpenMV和MSP432之间通过串口进行双向通信。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。