openmv与msp432双向通信
时间: 2023-07-31 09:05:10 浏览: 229
OpenMV和MSP432可以通过串口进行双向通信。在OpenMV上,你可以使用MicroPython编程语言来编写代码,而MSP432则可以使用C语言。下面是一个简单示例,演示如何通过串口进行通信:
在OpenMV上的MicroPython代码示例:
```python
import pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200) # 使用UART3,波特率为115200
while True:
# 从串口接收数据
if uart.any():
data = uart.read()
# 处理接收到的数据
# ...
# 发送数据到串口
uart.write("Hello, MSP432!")
# 延时等待
pyb.delay(1000)
```
在MSP432上的C代码示例:
```c
#include <msp.h>
#define BUFFER_SIZE 128
char buffer[BUFFER_SIZE];
void UART_init() {
// 配置UART引脚和波特率
EUSCI_A0->CTLW0 |= EUSCI_A_CTLW0_SWRST; // 复位UART模块
EUSCI_A0->CTLW0 = EUSCI_A_CTLW0_SWRST | EUSCI_A_CTLW0_SSEL__SMCLK; // 设置SMCLK为时钟源
EUSCI_A0->BRW = 26; // 波特率设置为9600
EUSCI_A0->MCTLW = (1 << EUSCI_A_MCTLW_OS16) | (10 << EUSCI_A_MCTLW_BRF) | (0x49 << EUSCI_A_MCTLW_BRS);
EUSCI_A0->CTLW0 &= ~EUSCI_A_CTLW0_SWRST; // 复位UART模块
EUSCI_A0->IFG &= ~EUSCI_A_IFG_RXIFG; // 清除接收中断标志
EUSCI_A0->IE |= EUSCI_A_IE_RXIE; // 使能接收中断
}
void UART_sendData(const char *data) {
int i = 0;
while (data[i] != '\0') {
while (!(EUSCI_A0->IFG & EUSCI_A_IFG_TXIFG)); // 等待发送缓冲区空闲
EUSCI_A0->TXBUF = data[i];
i++;
}
}
void UART_receiveData() {
int i = 0;
while (1) {
while (!(EUSCI_A0->IFG & EUSCI_A_IFG_RXIFG)); // 等待接收缓冲区有数据
buffer[i] = EUSCI_A0->RXBUF;
if (buffer[i] == '\n' || buffer[i] == '\r') {
buffer[i + 1] = '\0';
break;
}
i++;
}
// 处理接收到的数据
// ...
}
int main() {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器
UART_init(); // 初始化UART
while (1) {
// 发送数据到OpenMV
UART_sendData("Hello, OpenMV!\n");
// 接收OpenMV发送的数据
UART_receiveData();
}
}
```
这些示例代码演示了如何在OpenMV和MSP432之间通过串口进行双向通信。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。
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