openmv和msp432串口通信
时间: 2023-08-05 09:03:14 浏览: 61
你可以使用串口通信来实现OpenMV和MSP432之间的数据传输。首先,确保OpenMV和MSP432都连接到相同的串口引脚上(例如,TX连接到RX,RX连接到TX)。然后,你需要在OpenMV和MSP432上分别编写相应的代码来实现串口通信。
在OpenMV的代码中,你可以使用`uart`模块来进行串口通信。以下是一个简单的示例代码,展示了如何从OpenMV向MSP432发送数据:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 选择合适的串口号和波特率
while True:
uart.write("Hello from OpenMV!") # 向串口发送数据
time.sleep(1000) # 等待1秒钟
```
在MSP432的代码中,你需要使用相应的串口库来实现串口通信。以下是一个简单的示例代码,展示了如何从MSP432接收来自OpenMV的数据:
```c
#include <msp432.h>
void UART_Init() {
// 初始化串口配置
EUSCI_A0->CTLW0 |= EUSCI_A_CTLW0_SWRST;
EUSCI_A0->CTLW0 = EUSCI_A_CTLW0_SWRST | EUSCI_A_CTLW0_SSEL__SMCLK;
EUSCI_A0->BRW = 26;
EUSCI_A0->MCTLW = (2 << EUSCI_A_MCTLW_BRS_OFS) | EUSCI_A_MCTLW_OS16;
EUSCI_A0->CTLW0 &= ~EUSCI_A_CTLW0_SWRST;
EUSCI_A0->IFG &= ~EUSCI_A_IFG_RXIFG;
EUSCI_A0->IE |= EUSCI_A_IE_RXIE;
}
void UART_SendString(const char* str) {
while (*str) {
while (!(EUSCI_A0->IFG & EUSCI_A_IFG_TXIFG));
EUSCI_A0->TXBUF = *str++;
}
}
void UART_ReceiveHandler(char c) {
// 处理接收到的字符
// ...
}
int main(void) {
// 初始化MSP432
// ...
UART_Init();
while (1) {
// 主循环
// ...
}
}
void EUSCIA0_IRQHandler() {
if (EUSCI_A0->IFG & EUSCI_A_IFG_RXIFG) {
UART_ReceiveHandler(EUSCI_A0->RXBUF);
}
}
```
这只是一个简单的示例,你可以根据实际需求进行相应的修改和扩展。确保OpenMV和MSP432的串口参数(如波特率)相匹配,并根据实际情况进行调整。