MSP432P401R的keil代码和OpenMV代码进行串口通信

以下是使用Keil和MicroPython实现MSP432P401R和OpenMV之间串口通信的代码示例：

在MSP432P401R上的Keil代码：

#include "msp.h"

void UART_Init(void)
{
    // 配置UART引脚
    P1->SEL0 |= BIT2 | BIT3;    // P1.2为UART TXD，P1.3为UART RXD

    // 配置UART参数
    EUSCI_A0->CTLW0 = UCSWRST;   // 关闭UART模块以进行配置
    EUSCI_A0->CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK;    // 选择SMCLK作为时钟源
    EUSCI_A0->BRW = 26;          // 设置波特率为9600，假设SMCLK为26MHz
    EUSCI_A0->MCTLW = 0x0000;    // 禁用自动波特率控制

    EUSCI_A0->CTLW0 &= ~UCSWRST;  // 打开UART模块
}

void UART_Write(uint8_t data)
{
    while (!(EUSCI_A0->IFG & UCTXIFG));   // 等待发送缓冲区就绪
    EUSCI_A0->TXBUF = data;                // 发送数据
}

uint8_t UART_Read(void)
{
    while (!(EUSCI_A0->IFG & UCRXIFG));   // 等待接收缓冲区有数据
    return EUSCI_A0->RXBUF;                // 返回接收到的数据
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟和UART
    // ...

    UART_Init();

    while (1)
    {
        // 发送数据到OpenMV
        UART_Write('H');
        UART_Write('e');
        UART_Write('l');
        UART_Write('l');
        UART_Write('o');
        UART_Write('\n');

        // 接收来自OpenMV的数据
        uint8_t receivedData = UART_Read();
        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

在OpenMV上的MicroPython代码：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)  # 使用UART 3，波特率9600

while True:
    # 发送数据到MSP432P401R
    uart.write('H')
    uart.write('e')
    uart.write('l')
    uart.write('l')
    uart.write('o')
    uart.write('\n')

    # 接收来自MSP432P401R的数据
    if uart.any():
        received_data = uart.read()
        # 处理接收到的数据
        # ...

    time.sleep(100)

请注意，上述代码仅为示例，您可能需要根据实际情况进行适当的修改和调整。确保在编译、加载和运行代码时，MSP432P401R和OpenMV的串口参数（如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等）相匹配，并且连接正确。