写一个msp430f5529与openmv串口通信的代码
时间: 2023-06-18 07:06:39 浏览: 271
以下是一个简单的示例代码,演示如何在MSP430F5529与OpenMV之间进行串口通信:
```c
#include <msp430.h>
#defineD BIT1 // P4.1
#define TXD BIT2 // P4.2
void initUART()
{
P4SEL |= RXD + TXD; // P4.1 = RXD, P4.2=TXD
UCA1CTL1 |= UCSWRST; // 停止UART状态机
UCA1CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择SMCLK时钟源
UCA1BR0 = 109; // 时钟源为16MHz时,波特率为9600
UCA1BR1 = 0;
UCA1MCTL |= UCBRS_2 + UCBRF_0; // 时钟源为16MHz时,误差调整参数
UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // 启动UART状态机
UCA1IE |= UCRXIE; // 启用接收中断
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
initUART(); // 初始化UART串口
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 进入低功耗模式0,启用全局中断
while(1);
}
#pragma vector=USCI_A1_VECTOR
__interrupt void USCI_A1_ISR(void)
{
switch(__even_in_range(UCA1IV,4))
{
case 0: break; // Vector 0 - no interrupt
case 2: // Vector 2 - RXIFG
while(!(UCA1IFG&UCTXIFG)); // 等待TX缓冲器空闲
UCA1TXBUF = UCA1RXBUF; // 将接收到的字符回传给OpenMV
break;
case 4: break; // Vector 4 - TXIFG
default: break;
}
}
```
在上述代码中,我们使用了MSP430F5529的UCA1模块来实现UART串口通信。我们使用P4.1和P4.2管脚作为串口的RX和TX引脚。在`initUART()`函数中,我们设置了UCA1的时钟源为SMCLK(系统时钟),并将波特率设置为9600。在主函数中,我们启用了全局中断并进入低功耗模式0。在中断服务程序中,我们使用了一个简单的回传机制,即将接收到的字符直接回传给OpenMV。