怎么把字符从openmv传到msp430f5529单片机上

要将字符从OpenMV传输到MSP430F5529单片机上，你可以使用串口通信。以下是一些基本步骤：

1. 首先，确保OpenMV和MSP430F5529单片机之间的串口通信引脚连接正确。MSP430F5529有多个UART模块，选择一个可用的UART引脚连接到OpenMV的UART引脚。

2. 在MSP430F5529上，配置UART模块以接收字符数据。你需要设置波特率、数据位、停止位等参数。根据你的需求，选择正确的配置。

3. 在OpenMV上，使用MicroPython编写代码以发送字符数据。你可以使用`uart`模块来控制UART通信。首先，初始化UART模块并设置相应的参数。然后，使用`uart.write()`函数将字符数据发送到MSP430F5529。

4. 在MSP430F5529上，编写代码以接收从OpenMV发送的字符数据。你可以使用MSP430F5529的UART接收中断或轮询方式来读取接收到的字符数据。

5. 确保两个设备的电源和地连接正确，以确保良好的信号传输。

请注意，这只是一个基本的指导，具体的实现可能会根据你的硬件和软件环境而有所不同。你需要参考OpenMV和MSP430F5529的文档和示例代码来了解更多细节。

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msp430f5529单片机温度计设计

MSP430F5529是德州仪器公司生产的一款低功耗、高性能的16位单片机。它具有多种外设，包括模拟与数字转换器、通用计时器、串行通信接口等等。在本设计中，我们将使用MSP430F5529内置的温度传感器来测量环境温度，并将温度值显示在LCD上。

以下是基本的设计步骤：

1. 硬件设计

将MSP430F5529与LCD模块连接起来。在这个设计中，我们使用的是16x2字符LCD模块。连接时，请注意检查引脚的对应关系，确保正确连接。

2. 软件设计

首先，我们需要初始化MSP430F5529的ADC转换器，这样才能读取温度传感器的值。接下来，我们需要编写代码来读取ADC值并将其转换为温度值。最后，我们将温度值以字符串的形式显示在LCD上。

下面是基本的代码框架：

#include <msp430.h>
#include <stdio.h>
#include "lcd.h" //自定义LCD库文件

void init_ADC(void)
{
    ADC12CTL0 = ADC12SHT0_8 + ADC12ON; //设置采样时间和ADC转换器开启
    ADC12CTL1 = ADC12SHP; //使用采样计时器
    ADC12CTL2 |= ADC12RES_2; //设置分辨率为12位
    ADC12MCTL0 |= ADC12INCH_10; //选择温度传感器通道
}

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看门狗
    P4DIR |= BIT7; //设置LCD背光引脚为输出
    P4OUT &= ~BIT7; //关闭LCD背光
    init_ADC(); //初始化ADC
    lcd_init(); //初始化LCD
    while(1)
    {
        ADC12CTL0 |= ADC12ENC | ADC12SC; //启动一次转换
        while(ADC12CTL1 & ADC12BUSY); //等待转换完成
        int temp = ADC12MEM0; //读取ADC值
        float temperature = ((float)temp - 673.0) * (1.5 / 4096.0) + 25.0; //转换为温度值
        char str[16];
        sprintf(str, "Temp: %.1f C", temperature); //将温度值转换为字符串
        lcd_gotoxy(0, 0); //设置光标位置
        lcd_puts(str); //在LCD上显示温度值
    }
}

在上述代码中，我们使用sprintf函数将浮点型温度值转换为字符串，然后使用lcd_puts函数将其显示在LCD上。在读取ADC值之前，我们使用ADC12ENC和ADC12SC位启动了一次转换。在转换完成之前，等待ADC12BUSY位清零。

注意：上述代码仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。

msp430f5529单片机驱动lcd1602

驱动LCD1602液晶显示屏需要通过IO口来完成，以下是MSP430F5529单片机驱动LCD1602的步骤：

1. 配置IO口

首先需要配置P4和P5口为输出状态，其中P4口用于控制LCD1602的RS、RW、E引脚，P5口用于控制LCD1602的D0-D7引脚。以下是配置IO口的代码：

P4DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2; // P4.0, P4.1, P4.2设置为输出状态
P5DIR |= 0xFF; // P5.0-P5.7设置为输出状态

2. 初始化LCD1602

在LCD1602的使用中需要先发送一些指令进行初始化，包括设置显示模式、清屏等操作。以下是初始化LCD1602的代码：

void init_lcd()
{
    lcd_write_cmd(0x38); // 设置显示模式
    lcd_write_cmd(0x0c); // 开启显示，关闭光标
    lcd_write_cmd(0x06); // 光标移动时不移动屏幕
    lcd_write_cmd(0x01); // 清屏
}

其中，`lcd_write_cmd()`函数用于向LCD1602发送指令，其定义如下：

void lcd_write_cmd(unsigned char cmd)
{
    P4OUT &= ~BIT0; // RS=0，选择指令寄存器
    P4OUT &= ~BIT1; // RW=0，写入数据
    P5OUT = cmd; // 数据线赋值
    P4OUT |= BIT2; // E=1，产生上升沿
    __delay_cycles(1000); // 延时
    P4OUT &= ~BIT2; // E=0，产生下降沿
    __delay_cycles(1000); // 延时
}

3. 写入数据

初始化完成后，就可以向LCD1602中写入数据了。以下是向LCD1602写入字符和字符串的代码：

void lcd_write_char(unsigned char c)
{
    P4OUT |= BIT0; // RS=1，选择数据寄存器
    P4OUT &= ~BIT1; // RW=0，写入数据
    P5OUT = c; // 数据线赋值
    P4OUT |= BIT2; // E=1，产生上升沿
    __delay_cycles(1000); // 延时
    P4OUT &= ~BIT2; // E=0，产生下降沿
    __delay_cycles(1000); // 延时
}

void lcd_write_string(unsigned char *str)
{
    while(*str)
    {
        lcd_write_char(*str++);
    }
}

到此，MSP430F5529单片机驱动LCD1602的步骤就完成了。完整代码如下：

#include <msp430.h>

void init_lcd();
void lcd_write_cmd(unsigned char cmd);
void lcd_write_char(unsigned char c);
void lcd_write_string(unsigned char *str);

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗

    P4DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2; // P4.0, P4.1, P4.2设置为输出状态
    P5DIR |= 0xFF; // P5.0-P5.7设置为输出状态

    init_lcd(); // 初始化LCD1602

    lcd_write_string("Hello, World!"); // 写入字符串

    while(1);
}

void init_lcd()
{
    lcd_write_cmd(0x38); // 设置显示模式
    lcd_write_cmd(0x0c); // 开启显示，关闭光标
    lcd_write_cmd(0x06); // 光标移动时不移动屏幕
    lcd_write_cmd(0x01); // 清屏
}

void lcd_write_cmd(unsigned char cmd)
{
    P4OUT &= ~BIT0; // RS=0，选择指令寄存器
    P4OUT &= ~BIT1; // RW=0，写入数据
    P5OUT = cmd; // 数据线赋值
    P4OUT |= BIT2; // E=1，产生上升沿
    __delay_cycles(1000); // 延时
    P4OUT &= ~BIT2; // E=0，产生下降沿
    __delay_cycles(1000); // 延时
}

void lcd_write_char(unsigned char c)
{
    P4OUT |= BIT0; // RS=1，选择数据寄存器
    P4OUT &= ~BIT1; // RW=0，写入数据
    P5OUT = c; // 数据线赋值
    P4OUT |= BIT2; // E=1，产生上升沿
    __delay_cycles(1000); // 延时
    P4OUT &= ~BIT2; // E=0，产生下降沿
    __delay_cycles(1000); // 延时
}

void lcd_write_string(unsigned char *str)
{
    while(*str)
    {
        lcd_write_char(*str++);
    }
}