openmv串口接收

OpenMV使用异步通信进行串口接收，并且需要有缓存区来存储接收到的数据。当缓存区内容过多时，可能会导致报错。为了解决这个问题，可以使用定时器来定时读取或清除串口缓存区的内容。在OpenMV中，可以使用函数`usart.any()`来判断是否接收到了数据。该函数的作用类似于STM32中的`USART_GetITStatus()`函数，用于判断是否有数据接收。如果接收到了数据，函数会返回接收到的数据个数，如果没有接收到数据，则返回0。下面是一个示例代码：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)  # 初始化串口3，波特率为9600

while True:
    if uart.any():  # 判断是否接收到数据
        a = uart.read(1).decode()  # 读取一个字节的数据并转换为字符串
        print(a)  # 在OpenMV的串行终端中打印接收到的数据
        if a == '0':  # 如果接收到字符'0'
            b = 1
            print('OK')  # 在串行终端中显示OK
    elif b == 1:
        uart.write("Hello World!\r")  # 向上位机发送数据
        uart.write(a)
        b = 0

这段代码中，通过`uart.any()`函数判断是否接收到了数据，如果接收到了数据，则通过`uart.read(1).decode()`函数读取一个字节的数据并转换为字符串。然后根据接收到的数据进行相应的操作，比如判断是否为字符'0'，如果是，则向上位机发送数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【openmv专题】串口通信](https://blog.csdn.net/qq_40822217/article/details/100852229)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [OpenMV串口通讯详解](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/127156994)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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