openmv串口接收程序
时间: 2023-08-06 19:08:43 浏览: 74
以下是一个基本的 OpenMV串口接收程序的示例:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)
while(True):
# 从串口接收数据
if uart.any():
data = uart.readline()
print("Received: ", data)
# 在这里添加你的处理逻辑
# ...
```
这个程序通过OpenMV板上的UART 3接口与电脑或其他设备进行串口通信。它会不断地从串口接收数据,并在控制台打印接收到的数据。你可以在程序中的处理逻辑部分添加你自己的代码来对接收到的数据进行处理。
请注意,这只是一个基本的示例程序,你可能需要根据你的具体需求进行修改和扩展。另外,你还需要在OpenMV IDE中设置正确的串口波特率和端口号,以便与你的设备进行通信。
相关问题
openmv 串口接收中断
根据引用[2]中的代码,可以看出在STM32的串口接收中断函数中,可以设置一个接收完成标志位来表示数据是否接收完成。具体操作如下:
```c
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) // 判断是否是空闲中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // 清除中断标志位
// 设置接收完成标志位
data_received = 1;
}
}
```
在主程序中,可以检测这个接收完成标志位来判断数据是否接收完成。具体操作如下:
```c
if(data_received == 1)
{
// 数据接收完成,进行相应的处理
// ...
// 重置接收完成标志位
data_received = 0;
}
```
这样,当串口接收到一包数据后,会触发空闲中断,设置接收完成标志位为1。在主程序中检测到接收完成标志位为1时,进行相应的数据处理,并将接收完成标志位重置为0。这样就可以实现openmv串口接收中断的功能。
openmv串口接收数据
在OpenMV中,可以使用`uart`模块来进行串口通信。下面是一个简单的例子,演示如何接收串口数据:
```python
import time
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, 9600)
while(True):
if uart.any():
data = uart.readline()
print(data)
time.sleep(10)
```
在这个例子中,我们初始化了一个波特率为9600的串口对象,并使用`uart.any()`函数来检测是否有数据传入。如果有数据传入,我们使用`uart.readline()`函数来读取数据,并打印到控制台上。最后,我们使用`time.sleep()`函数来让程序暂停10秒钟,以免程序过于频繁地读取串口数据。
当你将OpenMV板子通过串口连接到另一个设备(例如电脑或者另一个微控制器),你可以在其他设备上发送数据给OpenMV板子,通过`uart`模块来接收数据。
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