openmv 串口接收中断

根据引用[2]中的代码，可以看出在STM32的串口接收中断函数中，可以设置一个接收完成标志位来表示数据是否接收完成。具体操作如下：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) // 判断是否是空闲中断
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // 清除中断标志位

        // 设置接收完成标志位
        data_received = 1;
    }
}

在主程序中，可以检测这个接收完成标志位来判断数据是否接收完成。具体操作如下：

if(data_received == 1)
{
    // 数据接收完成，进行相应的处理
    // ...

    // 重置接收完成标志位
    data_received = 0;
}

这样，当串口接收到一包数据后，会触发空闲中断，设置接收完成标志位为1。在主程序中检测到接收完成标志位为1时，进行相应的数据处理，并将接收完成标志位重置为0。这样就可以实现openmv串口接收中断的功能。