openmv 接收串口中断

如果你想在OpenMV上使用中断来接收串口数据，你可以使用`UART`类的`irq`方法。下面是一个示例代码，可以使用UART3的中断来接收串口数据并将其打印到终端上：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600) # 选择串口3，波特率为9600bps

def uart_callback(line):
    if uart.any():
        data = uart.read(1) # 读取一个字节的数据
        print(data) # 打印数据到终端上

uart.irq(handler=uart_callback)

while(True):
    time.sleep(1000) # 等待1秒

在上面的代码中，我们首先使用`UART`类创建了一个串口对象，并定义了一个名为`uart_callback`的回调函数。在`uart_callback`函数中，我们首先检查是否有数据可读，如果有，就读取一个字节的数据并打印出来。

接下来，我们使用`uart.irq`方法将`uart_callback`函数注册为UART3的中断回调函数。这样，当UART3接收到数据时，就会触发中断并自动调用`uart_callback`函数。

最后，我们在一个while循环中等待1秒，以避免程序退出。你可以根据你的具体应用需求来修改上面的代码，例如更改串口号、波特率等。

相关问题

openmv 串口接收中断

根据引用[2]中的代码，可以看出在STM32的串口接收中断函数中，可以设置一个接收完成标志位来表示数据是否接收完成。具体操作如下：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) // 判断是否是空闲中断
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // 清除中断标志位

        // 设置接收完成标志位
        data_received = 1;
    }
}

在主程序中，可以检测这个接收完成标志位来判断数据是否接收完成。具体操作如下：

if(data_received == 1)
{
    // 数据接收完成，进行相应的处理
    // ...

    // 重置接收完成标志位
    data_received = 0;
}

这样，当串口接收到一包数据后，会触发空闲中断，设置接收完成标志位为1。在主程序中检测到接收完成标志位为1时，进行相应的数据处理，并将接收完成标志位重置为0。这样就可以实现openmv串口接收中断的功能。

openmv中串口中断函数

根据引用\[1\]中的代码，openmv中的串口中断函数是Openmv_Receive_Data。这个函数用于接收Openmv传过来的数据。函数中使用了状态机的方式来处理数据的接收。具体的接收逻辑可以参考引用\[1\]中的代码。需要注意的是，根据引用\[2\]中的注意事项，openmv与STM32单片机两个串口的数据格式应保持一致，同时波特率也需要对应。此外，根据引用\[3\]中的说明，调用库函数USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE)是不会清除空闲中断标志位的，应该采用42-43两条语句实现，否则会一直进入中断函数。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32单片机与Openmv的串口通信](https://blog.csdn.net/LJH_1999/article/details/88782943)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [openmv串口数据 串口助手_STM32 串口接收不定长数据 STM32 USART空闲检测中断](https://blog.csdn.net/weixin_39622655/article/details/110084448)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]