openmv 接收串口中断
时间: 2023-07-10 18:13:07 浏览: 835
OpenMv串口通信,接收数据
如果你想在OpenMV上使用中断来接收串口数据,你可以使用`UART`类的`irq`方法。下面是一个示例代码,可以使用UART3的中断来接收串口数据并将其打印到终端上:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 选择串口3,波特率为9600bps
def uart_callback(line):
if uart.any():
data = uart.read(1) # 读取一个字节的数据
print(data) # 打印数据到终端上
uart.irq(handler=uart_callback)
while(True):
time.sleep(1000) # 等待1秒
```
在上面的代码中,我们首先使用`UART`类创建了一个串口对象,并定义了一个名为`uart_callback`的回调函数。在`uart_callback`函数中,我们首先检查是否有数据可读,如果有,就读取一个字节的数据并打印出来。
接下来,我们使用`uart.irq`方法将`uart_callback`函数注册为UART3的中断回调函数。这样,当UART3接收到数据时,就会触发中断并自动调用`uart_callback`函数。
最后,我们在一个while循环中等待1秒,以避免程序退出。你可以根据你的具体应用需求来修改上面的代码,例如更改串口号、波特率等。
阅读全文