openmv串行接口
时间: 2023-08-04 08:08:08 浏览: 148
OpenMV的串行接口可以通过UART模块进行配置和使用。在代码中,可以使用pyb模块的UART类来初始化串口,并设置波特率。例如,可以使用以下代码初始化串口3,并将波特率设置为9600:
```python
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600)
```
在使用串口接收数据时,可以使用uart.read(1)函数来读取一个字节的数据,并使用decode()方法将其转换为字符串。例如,可以使用以下代码读取一个字节的数据并打印出来:
```python
a = uart.read(1).decode()
print(a)
```
在使用串口发送数据时,可以使用uart.write()函数将数据发送给上位机。例如,可以使用以下代码向上位机发送字符串"Hello World!"和变量a的值:
```python
uart.write("Hello World!\r")
uart.write(a)
```
需要注意的是,在使用串口接收数据时,可以使用uart.any()函数判断是否接收到了数据。在使用串口发送数据时,可以根据条件判断是否发送数据。例如,可以使用以下代码只有当接收到字符'0'时才向上位机发送数据:
```python
if a == '0':
uart.write("Hello World!\r")
```
总结来说,OpenMV的串行接口可以通过UART模块进行配置和使用,可以使用uart.read()函数接收数据,使用uart.write()函数发送数据。具体的使用方法可以根据实际需求进行调整。
相关问题
openmv串口发送数据_openmv串口传输代码
下面是一个简单的 OpenMV 串口传输代码示例:
```
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000) # 配置串口3,波特率为115200
while(True):
img = sensor.snapshot() # 获取图像
uart.write("Hello World!\n") # 发送字符串
uart.write("Image Size: %d x %d\n" % (img.width(), img.height())) # 发送带有变量的字符串
time.sleep_ms(200) # 等待200毫秒
```
这个例子中,我们使用 UART(3, 115200, timeout_char=1000) 函数在串口3上配置一个波特率为 115200 的串口。然后我们使用 uart.write() 函数向串口发送数据(这里是字符串),并在每次发送后等待200毫秒。
openmv串口发送数据_关于arduino和openmv串口通信的问题
要实现Arduino和OpenMV之间的串口通信,你需要在两个设备上编写相应的代码来实现数据的发送和接收。
首先,确保你有一个Arduino和OpenMV板,并且它们都连接到计算机上。然后,在Arduino上打开串口监视器,并在OpenMV上运行一个程序来发送数据。
在Arduino上,你可以使用Serial.begin()函数来打开串口,并使用Serial.print()函数来发送数据。例如,以下代码将向串口发送一个字符串“Hello World!”:
```
void setup() {
Serial.begin(9600); // 打开串口
}
void loop() {
Serial.print("Hello World!"); // 发送字符串
delay(1000); // 延时1秒
}
```
在OpenMV上,你可以使用uart口来实现串口通信。以下代码将在每次循环中向串口发送一个整数值,从0到9:
```
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 打开串口3
i = 0
while(True):
uart.write(str(i).encode()) # 将整数转换为字符串并发送
i = (i + 1) % 10
time.sleep(1) # 延时1秒
```
这些代码只是示例,你可以根据自己的需要进行更改。此外,还要确保两个设备的波特率和其他串口设置都相同,以确保正确的通信。
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