stm32f103 zet6使用串口uart4接收openmv函数uart.write("@123+123/r/n")

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内置了USART（通用异步收发传输器），可用于串行通信。UART4是一个可用的串口资源，用于数据的发送和接收。

如果你想通过UART4从OpenMV模块接收到数据，你需要设置好STM32的串口配置，包括波特率、数据位数、停止位以及校验位等，然后编写相应的中断服务程序处理接收缓冲区。对于OpenMV发送的数据`uart.write("@123+123\r\n")`，这里是一条包含命令和数值的信息，`\r\n`分别代表回车符和换行符，用于表示新的一行。

以下是一个简单的步骤概述：

1. **初始化 UART4**:
- 设置正确的端口配置，如9600波特率、8位数据位、1个停止位、无校验位。
- 配置TX和RX引脚。
- 开启UART的接收中断。

2. **编写中断服务程序(ISR)】:
- 当接收到数据时，该中断会被触发，在这里读取并处理接收到的数据。

3. **发送接收函数**:

   void receive_uart4() {
       uint8_t buffer[16]; // 接收缓冲区
       if (USART_GetFlagStatus(USART4, USART_FLAG_RXNE)) { // 检查接收缓冲区是否为空
           USART_ReceiveData(USART4, &buffer[0]); // 读取接收到的数据到缓冲区
           process_received_data(buffer); // 处理接收到的数据字符串 "@123+123"
       }
   }

4. **主循环**:

   while (1) {
       if (USART_GetITStatus(USART4, USART_IT_RXNE)) { // 检查中断标志
           receive_uart4(); // 处理接收
       }
       // 其他主循环任务...
   }

5. **处理函数**:

   void process_received_data(uint8_t *data) {
       char message[strlen((char*)data) + 1]; // 解码接收到的数据
       memcpy(message, data, strlen((char*)data));
       message[strlen(data)] = '\0'; // 结束字符串
       // 根据message内容执行后续操作，比如打印或解析命令
   }

记得根据实际情况调整上述代码，并确保正确地管理内存和错误处理。