while True: ct() res = ct() if res!=None: FH = bytearray([0x2C,0x12,res,0x00,0x00,0x00,0x5B]) uart.write(FH) print('you send:',res)
时间: 2024-02-10 21:26:25 浏览: 30
您的代码示例展示了一个循环,其中包含了一些函数调用和数据传输操作。根据代码的内容,它似乎是在一个循环中不断调用`ct()`函数,并将返回值通过UART发送给另一个设备(可能是STM32F103ZET6)。
下面是代码的解释:
```python
while True:
ct() # 调用ct()函数
res = ct() # 将ct()函数的返回值赋给变量res
if res != None: # 如果res不为None
FH = bytearray([0x2C, 0x12, res, 0x00, 0x00, 0x00, 0x5B]) # 创建一个包含特定字节的字节数组FH
uart.write(FH) # 通过UART将FH发送给另一个设备
print('you send:', res) # 打印发送的数据res
```
根据您的代码,它的功能是在一个无限循环中不断调用`ct()`函数并将返回值发送给另一个设备。在每次循环中,如果`res`不为空(None),则将其打包为一个字节数组`FH`,然后通过UART发送给另一个设备。
请注意,上述代码只给出了主要逻辑的简要说明,实际实现可能需要根据具体的硬件和通信协议进行调整。确保OpenMV和STM32F103ZET6之间的串口连接正确,并根据实际情况进行相应的初始化和配置。
相关问题
帮我翻译以下代码 temp = 1 if temp == 1: FH = bytearray([0x2C,0x12,blob.code(),0x5B]) uart.write(FH) if temp == 0: FH = bytearray([0x2C,0x12,0,0x5B]) uart.write(FH)
这段代码的作用是根据变量temp的值来向串口写入不同的字节数据。
首先将变量temp赋值为1,然后进行判断:如果temp等于1,则创建一个bytearray类型的对象FH,并将其中的四个字节分别赋值为0x2C、0x12、blob.code()、0x5B,其中blob.code()是一个函数调用,它返回一个整型数据。最后通过uart.write()函数将FH写入到串口中。
如果temp等于0,则FH中的第三个字节赋值为0,其余字节与上面相同,然后同样通过uart.write()函数将FH写入到串口中。
总的来说,这段代码是在控制串口输出不同的字节数据,根据变量temp的不同值实现不同的输出。
res = requests.get(IP) res 出现200
如果请求返回200,说明请求成功,你已经成功获取到了该IP地址对应的图像。接下来可以将获取到的图像数据进行解码和处理。可以使用以下代码将图像数据解码为OpenCV格式的图像:
```python
import numpy as np
import cv2
img_array = np.asarray(bytearray(res.content), dtype=np.uint8)
img = cv2.imdecode(img_array, cv2.IMREAD_COLOR)
cv2.imshow("image", img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
这段代码将图像数据转换为numpy数组格式,然后使用OpenCV的`cv2.imdecode()`函数将图像数据解码为OpenCV格式的图像。最后使用`cv2.imshow()`函数显示图像。运行代码后应该可以看到显示出来的图像窗口。