void Ubyte2Data::processReceiveData(TArray<uint8> byteArray,int32 cnt, bool& isWrong , TArray<bool>& resultBool, TArray<int32>& resultUInt, int32& errorData) { //事务处理标识符 uint16 eventDealFlag = (byteArray[1] << 8) | byteArray[0]; //协议标识符 uint16 protocolFlag = (byteArray[3] << 8) | byteArray[2]; //长度 uint16 dataLength = (byteArray[5] << 8) | byteArray[3]; //单元标识符 uint8 uIntFlag = byteArray[6]; //功能码 uint8 functionCode = byteArray[7]; //后续字节数 // uint16 laterByteNum = (byteArray[9] << 8) | byteArray[8]; //后续数据为数组 // uint16 Segment = (byteArray[11] << 8) | byteArray[10]; //判断是否是异常应答 if (uIntFlag == 0x04 + 0x80 || uIntFlag == 0x02 + 0x80) { errorData = byteArray[8]; isWrong = true; } else if(uIntFlag == 0x04){ TArray<uint8> LaterArray = byteArray.Slice(8, byteArray.Num() - 8); } else if (uIntFlag == 0x02) { } else { //可能为其他暂未使用的功能码 isWrong = true; } }

根据你的代码，当单元标识符为0x04时，会使用Slice函数将byteArray中索引值为8之后的元素赋值给LaterArray。但是你并没有对LaterArray进行操作，如果你需要对LaterArray进行操作，可以参考下面的代码：

else if(uIntFlag == 0x04)
{
    TArray<uint8> LaterArray = byteArray.Slice(8, byteArray.Num() - 8);
    // 对LaterArray进行操作，例如将LaterArray中的元素添加到resultUInt数组中
    for (uint8 Byte : LaterArray)
    {
        resultUInt.Add(static_cast<int32>(Byte));
    }
}

这段代码会将LaterArray中的所有元素添加到resultUInt数组中。需要注意的是，resultUInt数组是一个TArray<int32>类型的数组，而LaterArray是一个TArray<uint8>类型的数组，因此在将LaterArray中的元素添加到resultUInt数组中时，需要将uint8类型的元素强制转换为int32类型。

另外，当单元标识符为0x02时，你需要根据具体的协议规定来处理数据，这里就不提供代码实现了。

相关问题

std::vector<float> tt = {0.4F, 0.2F}; // std::cout<< *((float *)tt.data() + 1 )<<std::endl; // std::cout << "UBYTE TYPE :" << NPY_FLOAT32 << std::endl; PyObject * array = PyArray_SimpleNewFromData(1, (const npy_intp *)2, NPY_FLOAT32, tt.data());

在这段代码中，您正在使用 `PyArray_SimpleNewFromData` 函数创建一个 NumPy 数组对象，该数组包含一个 `std::vector<float>` 中的数据。具体来说，您将 `tt.data()` 传递给 `PyArray_SimpleNewFromData`，这将返回一个 `PyObject*` 类型的数组对象。

请注意，第一个参数需要指定为数组的维度，这里您设置为 1。另一个问题是，您将数组的大小传递给了 `2`，而不是指向数组大小的指针。您应该将大小设置为 `tt.size()`，并将其传递给 `PyArray_SimpleNewFromData`。

下面是修改后的代码：

std::vector<float> tt = {0.4F, 0.2F};
std::cout<< *((float *)tt.data() + 1)<<std::endl;
std::cout << "UBYTE TYPE :" << NPY_FLOAT32 << std::endl;
npy_intp size = tt.size();
PyObject * array = PyArray_SimpleNewFromData(1, &size, NPY_FLOAT32, tt.data());

现在，您已经成功地创建了一个包含 `tt` 数据的 NumPy 数组对象。

以上代码在编译的时候if ((index+1) > byteArrat.Num())不通过

这段代码中的问题在于 `byteArrat` 变量名拼写错误，应该是 `byteArray`。因此，代码应该修改为：

int32 Ubyte2Data::bytesToUInt(TArray<uint8> byteArray, int index, bool& isWrong) {
    // TArray 的当前长度根据 Num() 函数获取
    if ((index + 1) > byteArray.Num()) { 
        isWrong = true;
        return 0;
    } else {
        uint16 temp = (byteArray[index] << 8) | byteArray[index + 1];
        int32 result = static_cast<int32>(temp);
        return result;
    }
}

这样就可以正常编译通过了。