stm32f103 zet6使用串口uart4接收openmv函数uart.write(“@123+123/r/n”)，写出serial.h serial.cmain.c文件

在STM32F103 ZET6中使用UART4接收OpenMV的`uart.write()`数据，你需要准备三个文件：`serial.h`头文件，`serial.c`实现文件以及主程序`main.c`。这里是一个基础的例子结构：

**serial.h (头文件)**:

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

extern UART_HandleTypeDef huart4;

void init_uart(void);
int receive_data(char* buffer, uint16_t size);

**serial.c (实现文件):**

#include "serial.h"

#define BUFFER_SIZE 64

// 初始化UART4
void init_uart(void) {
    huart4.Instance = USART4;
    huart4.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&huart4);
}

// 接收数据函数
int receive_data(char* buffer, uint16_t size) {
    while (!HAL_UART_GetData(&huart4)) {} // 等待接收缓冲区有数据可用
    if (HAL_UART_CheckReceive(&huart4) == HAL_OK) {
        uint8_t* data = (uint8_t*)buffer;
        for (size_t i = 0; i < size && HAL_UART_GetData(&huart4); ++i, ++data) {
            *data = (char)HAL_UART_ReadData(&huart4);
        }
        return size;
    } else {
        return 0; // 数据接收失败
    }
}

**main.c (主程序):**

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "serial.h"

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 初始化UART4
    init_uart();

    char received_buffer[BUFFER_SIZE];
    int bytes_received;

    while (1) {
        bytes_received = receive_data(received_buffer, sizeof(received_buffer));
        if (bytes_received > 0) {
            printf("Received: %s\n", received_buffer); // 打印接收到的数据
        }
    }

    return 0;
}

注意，这只是一个基本的框架，实际应用中你可能还需要处理中断、错误处理等细节，并且OpenMV发送数据的方式可能会有一些差异。上述代码假设OpenMV发送的是ASCII文本。