send_receive= bytearray([12,32,xx,yy,ww, hh,22]) uart.write(send_receive)这是openmv的python代码，那么我怎么在stm32f103zet6上用C语言发送一串数据呢，给我详细的代码C语言

在STM32F103ZET6上使用C语言发送一串数据，你可以使用串口通信来实现。下面是一个简单的C语言代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 定义发送缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 7

// 定义发送缓冲区
uint8_t send_receive[BUFFER_SIZE] = { 12, 32, xx, yy, ww, hh, 22 };

// 初始化串口1
void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    // 使能USART1和GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // USART1 TX引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置USART1
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; // 波特率为9600
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位长度为8位
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位为1位
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx; // 仅发送模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 发送数据
void UART_SendData(uint8_t* data, uint16_t size)
{
    for (uint16_t i = 0; i < size; i++)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送缓冲区为空
        USART_SendData(USART1, data[i]); // 发送数据
    }

    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待发送完成
}

int main(void)
{
    // 初始化串口1
    USART1_Init();

    // 发送数据
    UART_SendData(send_receive, BUFFER_SIZE);
    
    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

你需要将上述代码添加到你的项目中，并根据实际情况修改波特率、引脚和发送数据等参数。在UART_SendData函数中，我们使用了一个循环来逐个发送数据，并通过判断发送缓冲区状态来等待发送完成。