openmv的uart.write()用法
时间: 2023-07-18 09:43:54 浏览: 226
OpenMV相机是一款基于MicroPython的嵌入式计算机视觉开发板,支持UART串口通信功能。在OpenMV中,`uart.write()`函数用于将数据写入到UART发送缓冲区中,语法如下:
```python
uart.write(buf, len)
```
其中,`buf`是要写入的数据,可以是一个字节串(bytes)或一个字节数组(bytearray);`len`是写入数据的长度。如果`len`参数未指定,则会将整个`buf`写入到发送缓冲区中。
下面是一个使用OpenMV串口通信的示例代码,将一张图像通过串口传输到PC端:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
# 拍照
img = sensor.snapshot()
# 将图像转换为字节串
buf = img.compress()
# 写入串口
uart.write(buf)
```
在上面的代码中,首先初始化了一个UART对象,然后通过`sensor.snapshot()`方法拍摄一张图像,将图像压缩为字节串,并将其写入到串口发送缓冲区中。在PC端,可以通过串口接收软件接收到这些数据,并进行相应的处理。