openmv中from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS和def sending_data(data): global uart; data = ustruct.pack("<bbb", 0xA5, 0xA6, data ) uart.write(data); #print("head",data[0],"status",data[1],"tail",data[2]) print(data[2]) getp=0 代码的意思

时间: 2024-04-18 14:26:36 浏览: 17
这段代码的意思是: 1. 首先,从 `image` 模块中导入了 `SEARCH_EX` 和 `SEARCH_DS`。 2. 接下来,定义了一个名为 `sending_data` 的函数,该函数接受一个 `data` 参数。 3. 在函数内部,使用 `ustruct.pack()` 方法将 0xA5、0xA6 和 `data` 打包为一个字节序列。 4. 然后,通过 `uart.write()` 方法将打包后的数据写入 UART(串口)。 5. 最后,打印出 `data` 的第三个字节。 其中,`ustruct.pack()` 方法用于将数据打包成指定格式的字节序列。`uart.write()` 方法用于向 UART(串口)发送数据。 至于变量 `getp`,在这段代码中没有被使用到。可能是定义了但未被使用的变量。
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def sending_data(data1, data2): global uart; data = ustruct.pack("<bbii",#<b 格式为两个字符两个整型 0xAA, # 帧头1 data1, # 用于判断 data2 # 数字 ) uart.write(data) # 发送数据

这段代码是一个发送数据的函数。它使用了 `ustruct.pack()` 函数将 `data1` 和 `data2` 打包为一个字节序列,然后通过 `uart.write()` 函数发送数据。 以下是完整的代码: ```python import ustruct def sending_data(data1, data2): global uart data = ustruct.pack("<bbii", # 格式为两个字符两个整型 0xAA, # 帧头1 data1, # 用于判断 data2 # 数字 ) uart.write(data) # 发送数据 # 调用发送函数 sending_data(10, 20) ``` 请确保在调用 `sending_data()` 函数之前,你已经正确地初始化了 `uart` 对象。 希望对你有所帮助!

def sending_data(data1, data2): global uart; data = ustruct.pack("<bbii",#<b 格式为两个字符两个整型 0xAA, # 帧头1 data1, # 用于判断 data2 # 数字 ) uart.write(data) # 发送数据 sending_data('C',1) 发一个字符一个数字 根据代码如何修改

根据代码的逻辑,`sending_data()` 函数的参数 `data1` 和 `data2` 应该是整数类型。如果你想传递一个字符和一个数字作为参数,你可以在调用 `sending_data()` 函数之前将字符转换为对应的 ASCII 值。以下是你可以修改的示例代码: ```python def sending_data(data1, data2): global uart # 将字符转换为对应的 ASCII 值 data1 = ord(data1) # 打包数据 data = ustruct.pack("<bbii", 0xAA, data1, data2) uart.write(data) # 发送数据 sending_data('C', 1) ``` 在修改后的代码中,我使用了 `ord()` 函数将字符 `'C'` 转换为对应的 ASCII 值,并将结果赋给了 `data1`。这样就确保了 `data1` 和 `data2` 都是整数类型,符合 `ustruct.pack()` 函数的要求。 请注意,根据你的实际需求,你可能需要对字符 `'C'` 进行其他类型的转换,比如将其转换为特定的整数值。确保在转换之前,你已经明确了所需的转换方法和目标类型。 希望这样修改能解决你的问题!如果还有其他疑问,请随时提问。

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import sensor, image, time,math,pyb from pyb import UART,LED import json import ustruct sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking red_threshold_01=(10, 100, 127, 32, -43, 67) clock = time.clock() uart = UART(3,115200) #定义串口3变量 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters def find_max(blobs): #定义寻找色块面积最大的函数 max_size=0 for blob in blobs: if blob.pixels() > max_size: max_blob=blob max_size = blob.pixels() return max_blob def sending_data(cx,cy,cw,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([red_threshold_01]) cx=0;cy=0; if blobs: max_b = find_max(blobs) #如果找到了目标颜色 cx=max_b[5] cy=max_b[6] cw=max_b[2] ch=max_b[3] img.draw_rectangle(max_b[0:4]) # rect img.draw_cross(max_b[5], max_b[6]) # cx, cy FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B]) #sending_data(cx,cy,cw,ch) uart.write(FH)

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