def sending_data(cx,cy,cw,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组

这段代码看起来是在发送数据给某个设备，其中用到了Python中的struct库来将数据按照指定的格式打包成二进制流。具体来说，这里使用了"<bbhhhhb"这个格式字符串，其中"<"表示小端字节序，"b"表示一个字节的有符号整数，"h"表示一个短整型（2字节）的有符号整数。然后，使用ustruct.pack()函数将各个变量打包成一个字节数组，并通过uart.write()函数将其发送出去。

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def sending_data(data1,data2): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbii",#<b, #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0xAA,#帧头1 0xAE, #帧头2 data1,#用于判断 data2 #数字 ) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 #接收 def receive_data(): global uart if uart.any(): tmp_data = uart.readline(); return tmp_data; #print(tmp_data)给我补充一下这段代码

这段代码是一个发送和接收数据的函数。在发送数据部分，代码使用 `ustruct.pack()` 函数将 `data1` 和 `data2` 打包为一个字节序列。然后通过 UART 发送数据。

在接收数据部分，代码首先检查是否有数据可用。如果有，它将从 UART 中读取一行数据并返回。

以下是补充完整的代码：

import ustruct

def sending_data(data1, data2):
    global uart
    data = ustruct.pack("<bbii",  # 格式为两个字符两个整型
                       0xAA,    # 帧头1
                       0xAE,    # 帧头2
                       data1,   # 用于判断
                       data2    # 数字
                       )
    uart.write(data)   # 必须传入一个字节数组

def receive_data():
    global uart
    if uart.any():
        tmp_data = uart.readline()
        return tmp_data

# 调用发送函数
sending_data(10, 20)

# 调用接收函数
received_data = receive_data()
print(received_data)

以上代码中，`sending_data()` 函数将 `data1` 和 `data2` 打包为一个字节序列，并通过 `uart.write()` 发送数据。

`receive_data()` 函数首先检查 UART 是否有可用数据。如果有数据可用，它将使用 `uart.readline()` 读取一行数据，并返回该数据。

你可以根据具体情况进行调用和使用。请确保在调用 `sending_data()` 和 `receive_data()` 函数之前，你已经正确地初始化了 `uart` 对象。

希望对你有所帮助！

def sending_data(data1, data2): global uart; data = ustruct.pack("<bbii",#<b 格式为两个字符两个整型 0xAA, # 帧头1 data1, # 用于判断 data2 # 数字 ) uart.write(data) # 发送数据

这段代码是一个发送数据的函数。它使用了 `ustruct.pack()` 函数将 `data1` 和 `data2` 打包为一个字节序列，然后通过 `uart.write()` 函数发送数据。

以下是完整的代码：

import ustruct

def sending_data(data1, data2):
    global uart
    data = ustruct.pack("<bbii",  # 格式为两个字符两个整型
                       0xAA,    # 帧头1
                       data1,   # 用于判断
                       data2    # 数字
                       )
    uart.write(data)   # 发送数据

# 调用发送函数
sending_data(10, 20)

请确保在调用 `sending_data()` 函数之前，你已经正确地初始化了 `uart` 对象。

希望对你有所帮助！